[實用新型]一種胎面膠同步自動搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420563953.4
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204057075U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭栩栩;羅浩彬;李德華;鄭伍昌;洪福
• 申請（專利權(quán)）人: 巨輪股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所 44252
• 代理人: 黃鏡芝

1.一種胎面膠同步自動搬運裝置，包括傳送裝置和搬運裝置，所述傳送裝置由連續(xù)式滾筒輸送機（2）、一副胎面膠提升機構(gòu)（3）和一輛搬運百葉車（7）組成，其特征在于：所述搬運裝置包括兩臺用于搬運胎面膠的工業(yè)機器人（5）和兩個機器人控制柜（1），每臺工業(yè)機器人（5）均配有機器人控制裝置和一副用以吸附胎面膠的專用夾具（4），在所述專用夾具（4）上，設(shè)有復(fù)數(shù)個真空吸盤（6）和一個法蘭連接器（10），法蘭連接器（10）與工業(yè)機器人（5）連接，復(fù)數(shù)個真空吸盤（6）通過電磁閥與真空發(fā)生裝置（11）連接，在連續(xù)式滾筒輸送機（2）上，設(shè)有光電感應(yīng)器（8），光電感應(yīng)器（8）設(shè)置在胎面膠提升機構(gòu)（3）的前方，光電感應(yīng)器（8）與機器人控制裝置電連接，機器人控制裝置和2個電磁閥置于機器人控制柜（1）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠同步自動搬運裝置，其特征在于：在所述搬運百葉車（7）上，設(shè)有百葉車限位裝置（9），所述的百葉車限位裝置（9）包括用于引導(dǎo)百葉車移動并固定于導(dǎo)軌的前后引導(dǎo)機構(gòu)，用于保持百葉車左右兩端水平的水平調(diào)整機構(gòu)，以及固定百葉車防止其移動的固定機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠同步自動搬運裝置，其特征在于：所述胎面膠提升機構(gòu)（3）置于連續(xù)式滾筒輸送機（2）中，兩臺工業(yè)機器人（5）并列安裝在所述胎面膠提升機構(gòu)（3）的一側(cè)，搬運百葉車（7）與胎面膠提升機構(gòu)（3）平行，停放于兩臺工業(yè)機器人（5）的另一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠同步自動搬運裝置，其特征在于：所述的專用夾具（4）包括一長度0.6m，用于吸附胎面膠的固定機構(gòu)、安裝于固定機構(gòu)并受驅(qū)可沿機構(gòu)凹槽移動的真空吸盤（6），以及與機器人六軸法蘭水平固定的水平固定裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠同步自動搬運裝置，其特征在于：所述的真空發(fā)生裝置包括通過機器人控制柜（1）控制用以產(chǎn)生真空的真空發(fā)生機構(gòu)、用以保護(hù)真空發(fā)生器，避免氣體倒吹入真空發(fā)生器的保護(hù)機構(gòu)、用于破壞真空，吹出氣體確保胎面膠滑落的吹出機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠同步自動搬運裝置，其特征在于：所述的機器人信號控制裝置由兩臺機器人控制柜I/O板構(gòu)成，通過之間高電平信號與反饋信號的通信完成信號傳輸，以及用于檢測胎面膠是否吸牢的氣壓反饋機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎面膠同步自動搬運裝置，其特征在于：所述的搬運裝置中通過兩臺工業(yè)機器人I/O板之間高電平信號與反饋信號的通信傳輸，確保機器人同步運行，同步停止，誤差不超過0.1s。