[實用新型]一種胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204078731U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊煜俊;羅浩彬;盧海裕;林樹炎
• 申請（專利權(quán)）人: 巨輪股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所 44252
• 代理人: 黃鏡芝

技術領域

本實用新型涉及一種胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)。

背景技術

從宏觀來看，近兩年來輪胎行業(yè)整體仍處于上升階段，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整幅度很大。產(chǎn)品子午線率上升迅速，外資和民營資本大量投入，使行業(yè)整體技術水平上升，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)逐步走向世界先進水平。?然而隨著國內(nèi)輪胎市場逐步放開，大型跨國公司通過收購國內(nèi)企業(yè)方式大舉進入國內(nèi)市場。當前國內(nèi)70%左右的轎車輪胎為外資企業(yè)生產(chǎn)，跨國公司在轎車胎市場中占據(jù)了絕對主導地位，尤其是原配胎市場，跨國公司的大舉介入正在促使國內(nèi)輪胎行業(yè)集中度不斷提升。而且在國外的輪胎行業(yè)中，自動化設備在生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用，采用自動化設備不僅降低了人工成本，而且減少了次品率的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率。這些都是國內(nèi)輪胎企業(yè)無法比擬的。

在現(xiàn)階段國內(nèi)輪胎行業(yè)生產(chǎn)線中，通過人工完成作業(yè)還是占絕大多數(shù)，采用人工不免對輪胎成型的質(zhì)量有一點影響。在這嚴峻市場形勢面前，哪個企業(yè)的自主創(chuàng)新能力強，企業(yè)就能在激烈的市場競爭中取勝。對于輪胎行業(yè)的快速發(fā)展，我們必須認識到自動化設備所起的作用，通過不斷進行自主研發(fā)和創(chuàng)新改造，實現(xiàn)生產(chǎn)設備的自動化和半自動化，建立具有自己產(chǎn)權(quán)的自動化生產(chǎn)線。通過自動控制，減少能源浪費，降低輪胎制造成本，提高企業(yè)市場競爭力，使輪胎行業(yè)能夠在產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率上都有顯著的提高，促進輪胎行業(yè)的全面發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種具有高自動化、高速度、高通用性、效益高的胎面膠自動分揀搬運系統(tǒng)。

本實用新型，包括傳送裝置、搬運裝置和信號通信裝置，所述傳送裝置由連續(xù)式滾筒輸送機、一架胎面膠提升機構(gòu)和二輛搬運百葉車組成，所述搬運裝置包括一臺用于搬運胎面膠的工業(yè)機器人和一個機器人控制柜，工業(yè)機器人配有機器人控制裝置和一副用以吸附胎面膠的專用夾具，在所述專用夾具上，設有復數(shù)個真空吸盤和一個法蘭連接器，法蘭連接器與工業(yè)機器人連接，復數(shù)個真空吸盤通過電磁閥與真空發(fā)生器連接。

本實用新型，所述胎面膠提升機構(gòu)置于連續(xù)式滾筒輸送機中，工業(yè)機器人安裝在所述胎面膠提升機構(gòu)的一側(cè)，兩輛搬運百葉車分別停放于工業(yè)機器人的兩側(cè)，并與機器人成20°的夾角。

本實用新型，在所述搬運百葉車上，設有百葉車限位裝置，所述的百葉車限位裝置包括用于引導百葉車移動并固定于導軌的前后引導機構(gòu)，用于保持百葉車左右兩端水平的水平調(diào)整機構(gòu)，以及固定百葉車防止其移動的固定機構(gòu)。

本實用新型，所述的真空發(fā)生裝置包括通過機器人控制柜控制用以產(chǎn)生真空的真空發(fā)生器，用以保護真空發(fā)生器，避免氣體倒吹入真空發(fā)生器的保護機構(gòu)，和用于破壞真空，吹出氣體保證胎面膠掉落的吹出機構(gòu)。

本實用新型，所述的信號通信裝置包括設置在胎面膠自動傳送帶上，用于發(fā)出運動信號的光電傳感器，用于接收與反饋信號，控制機器人走動和停止的機器人控制柜，以及用于檢測胎面膠是否吸牢的氣壓反饋機構(gòu)。

本實用新型的原理是，通過位于胎面膠自動傳送帶一側(cè)的光電傳感器感應，胎面膠傳送至提升機構(gòu)抬起并發(fā)出一個高電平信號，工業(yè)機器人接收到信號開始工作，并通過真空發(fā)生裝置作用，真空吸盤將胎面膠吸附并搬運至百葉車上，然后重新回到起始位置等待下一條胎面膠到來。采用工業(yè)機器人代替人工勞動力，不僅使工作效率大大提升，并且降低了大量勞動成本。

本實用新型，由于搬運的所有環(huán)節(jié)均由機械機構(gòu)完成，所以可靠性高，可以完全解放人力。并且配置兩輛百葉車，確保生產(chǎn)線的連續(xù)性，加大生產(chǎn)效率，自動化程度高，可借助控制系統(tǒng)實現(xiàn)全自動搬運。而且采用機器人代替人工勞動力，不僅節(jié)約了大量人力資源，同時最大限度的降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實施例六軸工業(yè)機器人于提升機構(gòu)提取胎面膠時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實施例六軸工業(yè)機器人于百葉車放置胎面膠時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-圖5是本實施例專用夾具的結(jié)構(gòu)原理圖，其中圖4為主視圖，圖3為仰視圖，圖5為左視圖。

圖中，1、機器人控制柜，2、連續(xù)式滾筒輸送機，3、胎面膠提升機構(gòu)，4、百葉車限位機構(gòu)，5、專用夾具，6、光電傳感器，7、工業(yè)機器人，8、真空吸盤，9、搬運百葉車，10、吸盤調(diào)節(jié)碼，11、加強筋，12、法蘭連接器，13、鋁型材機架，14、真空發(fā)生器。

具體實施方式