[實用新型]一種胎面膠自動分揀搬運系統

有效

• 申請號: 201420563932.2
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204078731U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 楊煜俊;羅浩彬;盧海裕;林樹炎
• 申請（專利權）人: 巨輪股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所 44252
• 代理人: 黃鏡芝

1.一種胎面膠自動分揀搬運系統，包括傳送裝置、搬運裝置和信號通信裝置，所述傳送裝置由連續式滾筒輸送機（2）、一架胎面膠提升機構（3）和二輛搬運百葉車（9）組成，其特征在于：所述搬運裝置包括一臺用于搬運胎面膠的工業機器人（7）和一個機器人控制柜（1），工業機器人（7）配有機器人控制裝置和一副用以吸附胎面膠的專用夾具（5），在所述專用夾具（5）上，設有復數個真空吸盤（8）和一個法蘭連接器（12），法蘭連接器（12）與工業機器人（7）連接，復數個真空吸盤（8）通過電磁閥與真空發生裝置連接。

2.根據權利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統，其特征在于：所述胎面膠提升機構（3）置于連續式滾筒輸送機（2）中，工業機器人（7）安裝在所述胎面膠提升機構（3）的一側，兩輛搬運百葉車（9）分別停放于工業機器人（7）的兩側，并與機器人成20°的夾角。

3.根據權利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統，其特征在于：在所述搬運百葉車（9）上，設有百葉車限位裝置（4），所述的百葉車限位裝置包括用于引導百葉車移動并固定于導軌的前后引導機構，用于保持百葉車左右兩端水平的水平調整機構，以及固定百葉車防止其移動的固定機構。

4.根據權利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統，其特征在于：所述的真空發生裝置包括通過機器人控制柜（1）控制用以產生真空的真空發生器（14），用以保護真空發生器，避免氣體倒吹入真空發生器的保護機構，和用于破壞真空，吹出氣體保證胎面膠掉落的吹出機構。

5.根據權利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統，其特征在于：所述的信號通信裝置包括設置在胎面膠自動傳送帶上，用于發出運動信號的光電傳感器（6），用于接收與反饋信號，控制機器人走動和停止的機器人控制柜（1），以及用于檢測胎面膠是否吸牢的氣壓反饋機構。

6.根據權利要求1所述的胎面膠自動分揀搬運系統，其特征在于：所述的專用夾具（5）包括一長度3m，材料為鋁型材的機架（13），固定于鋁型材機架上受驅可左右移動并限定真空吸盤位置的吸盤調節碼（10），用于加強夾具強度與剛性的加強筋（11），用于與機器人六軸法蘭連接的法蘭連接器（12）。