[實(shí)用新型]一種有軌電車正線信號(hào)控制系統(tǒng)的車載控制主機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420563270.9
• 申請(qǐng)日: 2014-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN204110073U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈俊杰;盧楊;楊建華;林衛(wèi)永;梁靈曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通號(hào)萬全信號(hào)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02;B61C17/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于有軌電車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種有軌電車正線信號(hào)控制系統(tǒng)的車載控制主機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來現(xiàn)代有軌電車正慢慢地被越來越多的有見識(shí)的城市管理者、交通參與者青睞，越來越多的城市開始建設(shè)現(xiàn)代有軌電車，電車的安全可靠性運(yùn)營越來越受到運(yùn)營方的重視，如何解決車輛的精確定位是安全的首要條件。目前的有軌電車的車載控制主機(jī)系統(tǒng)存在著其控制車輛定位精確度不高，運(yùn)行穩(wěn)定性不佳的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能提高車輛定位精確性的有軌電車正線信號(hào)控制系統(tǒng)的車載控制主機(jī)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種有軌電車正線信號(hào)控制系統(tǒng)的車載控制主機(jī)系統(tǒng)，包括采用雙CAN_BUS總線與運(yùn)營調(diào)度主機(jī)和多功能智能操作終端連接的車載控制主機(jī)，其特征在于，所述的車載控制主機(jī)包括：

核心控制器；

信標(biāo)讀取主機(jī)，通過RS485總線與核心控制器連接且其上連接有微波天線，所述的信標(biāo)讀取主機(jī)能通過上述的微波天線讀取埋在地面上的地面信標(biāo)的信息；

BD/GPS定位模塊，與核心控制器連接且能按周期發(fā)送經(jīng)緯度信息給核心控制器，BD/GPS上連接有GPS天線；

無線通訊模塊，與核心控制器連接且其上連接有通訊天線，所述的無線通訊模塊能通過通訊天線將核心控制器發(fā)送來的信息發(fā)送到軌旁控制箱上；

車載電源模塊，提供工作電壓給上述核心控制器、信標(biāo)讀取主機(jī)、BD/GPS定位模塊和無線通訊模塊。

在上述的一種有軌電車正線信號(hào)控制系統(tǒng)的車載控制主機(jī)系統(tǒng)中，所述的核心控制器為基于412MHZ頻率的PXA270處理器，64M?SDRAM，64M?FLASH。

在上述的一種有軌電車正線信號(hào)控制系統(tǒng)的車載控制主機(jī)系統(tǒng)中，所述的無線通訊模塊為JZ871工業(yè)模塊，433M頻段。

在上述的一種有軌電車正線信號(hào)控制系統(tǒng)的車載控制主機(jī)系統(tǒng)中，所述的BD/GPS定位模塊發(fā)送經(jīng)緯度信息給核心控制器的周期為1S。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本車載控制主機(jī)系統(tǒng)具有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、核心控制器的操作系統(tǒng)采用linux系統(tǒng)，軟件開發(fā)則基于linux平臺(tái)開發(fā)設(shè)計(jì)，通過高可靠的硬件和完善的嵌入式linux系統(tǒng)來保障車載設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和車輛的精準(zhǔn)定位；

2、BD/GPS定位設(shè)備每秒發(fā)給核心控制器經(jīng)緯度等信息，車載控制主機(jī)通過BD/GPS定位模塊和信標(biāo)讀取主機(jī)達(dá)到組合定位，使定位更加精確。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本有軌電車正線信號(hào)控制系統(tǒng)的車載控制主機(jī)系統(tǒng)，包括采用雙CAN_BUS總線與運(yùn)營調(diào)度主機(jī)和多功能智能操作終端連接的車載控制主機(jī)，其特征在于，所述的車載控制主機(jī)包括：

核心控制器；

信標(biāo)讀取主機(jī)，通過RS485總線與核心控制器連接且其上連接有微波天線，所述的信標(biāo)讀取主機(jī)能通過上述的微波天線讀取埋在地面上得信標(biāo)信息；

BD/GPS定位模塊，與核心控制器連接且能按周期發(fā)送經(jīng)緯度信息給核心控制器，BD/GPS上連接有GPS天線；

無線通訊模塊，與核心控制器連接且其上連接有通訊天線，所述的無線通訊模塊能通過通訊天線將核心控制器發(fā)送來的信息發(fā)送到軌旁控制箱上；

車載電源模塊，提供工作電壓給上述核心控制器、信標(biāo)讀取主機(jī)、BD/GPS定位模塊和無線通訊模塊。