[實(shí)用新型]一種裝夾裝置及應(yīng)用該裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420563126.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN204094400U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍超祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市遠(yuǎn)望工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 孫大勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝夾裝置及焊接設(shè)備，特別是涉及一種能夠從封閉的箱體的外側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部移動(dòng)焊件的裝夾裝置及應(yīng)用該裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

焊接，也稱作熔接，是一種以加熱方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接透過下列三種途徑達(dá)成接合的目的：加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時(shí)可加入熔填物輔助。單獨(dú)加熱熔點(diǎn)較低的焊料，無需熔化工件本身，借焊料的毛細(xì)作用連接工件，如軟釬焊、硬焊。在相當(dāng)于或低于工件熔點(diǎn)的溫度下輔以高壓、疊合擠塑或振動(dòng)等使兩工件間相互滲透接合，如鍛焊、固態(tài)焊接。依具具體的焊接工藝，焊接可細(xì)分為氣焊、電阻焊、電弧焊、感應(yīng)焊接及激光焊接等其他特殊焊接。將機(jī)械手與焊接設(shè)備結(jié)合的自動(dòng)焊接設(shè)備能夠大幅度提高焊接質(zhì)量以及焊接速度，但是自動(dòng)焊接設(shè)備對(duì)焊接工件的形狀有要求，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件就不適合用自動(dòng)焊接設(shè)備來進(jìn)行焊接加工。箱體是工業(yè)中常用的一種部件，在很多時(shí)候都需要通過焊接的方式在箱體的內(nèi)壁上焊接或者組裝上另一個(gè)部件。針對(duì)這種需要，現(xiàn)在常用的做法就是從箱體的外部先對(duì)箱體壁進(jìn)行打孔，然后將部件從外部伸入到箱體內(nèi)部，通過從外部焊接的或者粘結(jié)的方法將部件固定在箱體的內(nèi)壁上。這種加工方法的加工工序多，且由于之前的打孔工序可能會(huì)導(dǎo)致箱體有滲漏的風(fēng)險(xiǎn)，所以現(xiàn)在亟需一種能夠伸入到箱體內(nèi)部的裝夾裝置以及應(yīng)用該裝夾裝置從而實(shí)現(xiàn)從封閉的箱體的外側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件的焊接設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決技術(shù)問題是，提供一種能夠伸入到箱體內(nèi)部的裝夾裝置以及能夠?qū)崿F(xiàn)從封閉的箱體的外側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件的焊接設(shè)備。

為解決“提供一種能夠伸入到箱體內(nèi)部的裝夾裝置”的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種裝夾裝置，包括控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)電性連接的第一六軸機(jī)械手，其關(guān)鍵是：還包括L形的第一連接臂，所述第一連接臂的一端與第一氣缸的活塞桿連接、另一端與夾爪連接，所述第一氣缸的缸體與所述第一六軸機(jī)械手連接。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述夾爪包括夾緊氣缸以及與所述夾緊氣缸的兩個(gè)活動(dòng)部分別連接的兩個(gè)夾緊塊。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾爪還包括設(shè)置在所述兩個(gè)夾緊塊一側(cè)且與所述夾緊氣缸的缸體連接的支撐板。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐板靠近所述夾緊塊所在的一側(cè)包括固定面與支撐面，所述固定面與支撐面之間的夾角為鈍角。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述夾爪還包括設(shè)置在所述夾緊塊附近的光電開關(guān)。

優(yōu)選的，所述第一氣缸為帶導(dǎo)向氣缸。

為解決“提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)從封閉的箱體的外側(cè)向封閉的箱體的內(nèi)部焊接焊件的焊接設(shè)備”這一技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種應(yīng)用前述裝夾裝置的箱體內(nèi)側(cè)焊接設(shè)備，其關(guān)鍵是：還包括設(shè)置在所述裝夾裝置一側(cè)的熱模裝置，所述熱模裝置包括第二六軸機(jī)械手、L形的第二連接臂以及與所述第二六軸機(jī)械手連接的第二氣缸，所述第二氣缸的缸體與所述第二六軸機(jī)械手連接，所述第二氣缸的氣缸桿與所述第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端與加熱模塊連接。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述加熱模塊與所述控制系統(tǒng)電性連接，所述加熱模塊包括加熱體以及溫度感應(yīng)元件。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述裝夾裝置以及熱模裝置下方的輸送裝置以及固定裝置，所述輸送裝置包括輸送帶，所述固定裝置設(shè)置在所述輸送帶的下方。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述固定裝置包括支撐固定機(jī)構(gòu)以及與所述支撐固定機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)。

通過實(shí)施本實(shí)用新型可取得以下有益效果：