[實用新型]一種裝夾裝置及應用該裝夾裝置的箱體內側焊接設備

有效

• 申請號: 201420563126.5
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN204094400U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 龍超祥
• 申請（專利權）人: 深圳市遠望工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種裝夾裝置，包括控制系統以及與所述控制系統電性連接的第一六軸機械手（11），其特征是：還包括L形的第一連接臂（21），所述第一連接臂（21）的一端與第一氣缸（31）的活塞桿連接、另一端與夾爪（40）連接，所述第一氣缸（31）的缸體與所述第一六軸機械手（11）連接。

2.根據權利要求1所述的一種裝夾裝置，其特征是：所述夾爪（40）包括夾緊氣缸（41）以及與所述夾緊氣缸（41）的兩個活動部分別連接的兩個夾緊塊（42）。

3.根據權利要求2所述的一種裝夾裝置，其特征是：所述夾爪（40）還包括設置在所述兩個夾緊塊（42）一側且與所述夾緊氣缸（41）的缸體連接的支撐板（430）。

4.根據權利要求3所述的一種裝夾裝置，其特征是：所述支撐板（430）靠近所述夾緊塊（42）所在的一側包括固定面（431）與支撐面（432），所述固定面（431）與支撐面（432）之間的夾角為鈍角。

5.根據權利要求4所述的一種裝夾裝置，其特征是：所述夾爪（40）還包括設置在所述夾緊塊（42）附近的光電開關（44）。

6.根據權利要求5所述的一種裝夾裝置，其特征是：所述第一氣缸（31）為帶導向氣缸。

7.一種包含權利要求1至6中任何一項權利要求所述的裝夾裝置的箱體內側焊接設備，其特征是：還包括設置在所述裝夾裝置（10）一側的熱模裝置（20），所述熱模裝置（20）包括第二六軸機械手（12）、L形的第二連接臂（22）以及與所述第二六軸機械手（12）連接的第二氣缸（32），所述第二氣缸（32）的缸體與所述第二六軸機械手（12）連接，所述第二氣缸（32）的氣缸桿與所述第二連接臂（22）的一端連接，所述第二連接臂（22）的另一端與加熱模塊（50）連接。

8.根據權利要求7所述的一種箱體內側焊接設備，其特征是：所述加熱模塊（50）與所述控制系統電性連接，所述加熱模塊（50）包括加熱體（51）以及溫度感應元件（52）。

9.根據權利要求8所述的一種箱體內側焊接設備，其特征是：還包括設置在所述裝夾裝置（10）以及熱模裝置（20）下方的輸送裝置（60）以及固定裝置（70），所述輸送裝置（60）包括輸送帶，所述固定裝置（70）設置在所述輸送帶的下方。

10.根據權利要求9所述的一種焊接用機械手及應用該機械手的箱體內部焊接設備，其特征是：所述固定裝置（70）包括支撐固定機構（71）以及與所述支撐固定機構（71）連接的升降機構。