[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化沖壓機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420562992.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204076256U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊建春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 熊建春
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械手，具體涉及一種自動(dòng)化沖壓機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上使用的沖壓機(jī)械手,每臺(tái)機(jī)有兩個(gè)手臂,并在兩臺(tái)沖床之間加裝工作臺(tái)，兩個(gè)手臂由同一裝置驅(qū)動(dòng),因此要求每臺(tái)沖床模具高度相同,并且橫向要擺放成一條直線,中轉(zhuǎn)臺(tái)與相鄰兩沖床模具間距離相等,基于以上原因，這種機(jī)械手有以下兩個(gè)方面的問(wèn)題。

1）適用性差。對(duì)于不同噸位的沖床，因沖床本身高度不同，對(duì)應(yīng)的模具高度也不一樣，要求每臺(tái)機(jī)模具高度相同，是難以實(shí)現(xiàn)的，因此這種機(jī)械手，是不適用的。

2）調(diào)試?yán)щy。在人工調(diào)試模具的情形下,要做到每臺(tái)沖床模具等高、模具中心在橫向成直線，中轉(zhuǎn)臺(tái)與相鄰兩沖床模具間距離相等，是很難做到的,調(diào)模過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力.對(duì)于小批量的產(chǎn)品，難以適應(yīng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種自動(dòng)化沖壓機(jī)械手，機(jī)械手可根據(jù)模具的位置，任意設(shè)定上下、左右、前后的位置，調(diào)試相當(dāng)簡(jiǎn)單快捷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化沖壓機(jī)械手，包括底腳、底板、支撐架、主軸電機(jī)、主軸驅(qū)動(dòng)齒條、主軸滑塊、副軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、主軸軌道、副軸皮帶、副軸皮帶輪、Y軸支撐架、Y軸運(yùn)動(dòng)部件、Y軸電機(jī)、機(jī)械手臂、吸盤(pán)、Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊，底板下方四角通過(guò)螺母固定有底腳，底板上設(shè)置有支撐架，支撐架頂部設(shè)置有主軸，主軸上設(shè)置有主軸軌道，主軸軌道與主軸滑塊相配合，主軸通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)齒條與主軸電機(jī)相連，所述的主軸方向上還設(shè)置有副軸，副軸滑塊上設(shè)置有副軸皮帶，副軸皮帶與副軸皮帶輪相配合，副軸還與副軸電機(jī)連接，副軸上設(shè)置有Z軸，Z軸與Z軸電機(jī)相連，Z軸滑塊上設(shè)置有Y軸，?Y軸上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌和Y軸滑塊，Y軸滑塊與Y軸支撐架固定連接，Y軸支撐架上設(shè)置有Y軸運(yùn)動(dòng)部件，Y軸運(yùn)動(dòng)部件分別與Y軸電機(jī)、機(jī)械手臂相連，機(jī)械手臂外端設(shè)置有吸盤(pán)。

作為優(yōu)選，所述的Z軸電機(jī)的電機(jī)軸與絲杠連接。

本實(shí)用新型的主軸電機(jī)以齒條齒輪方式傳動(dòng)，帶動(dòng)主軸左右方向運(yùn)動(dòng)；副軸電機(jī)以同步皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)手臂左右方向運(yùn)動(dòng)，與主軸決定機(jī)械手左右方向的行程；Z軸電機(jī)以絲杠方式傳動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手上下方向運(yùn)動(dòng)，決定機(jī)械手取料和放料的位置（高度）；Y軸電機(jī)以絲杠方式傳動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手在前后方向運(yùn)行，決定機(jī)械手取料和放料位置（前后）。

本實(shí)用新型的有益效果：在橫向(即左右方向)采用二倍行程技術(shù),即同一方向使用主、副二軸驅(qū)動(dòng)，使用一個(gè)手臂，無(wú)須中轉(zhuǎn)臺(tái)。機(jī)械手取料、放料的位置可以自由設(shè)定，Y軸控制手臂前后方向運(yùn)行，Z軸控制手臂上下方向運(yùn)行。因?yàn)槭菃伪圻\(yùn)行，本機(jī)械手在取料和放料的位置，在左右、前后、上下方向，各行程互不干涉，可自由設(shè)定。可適應(yīng)不同噸位沖床連線，適用性提高；調(diào)模變得簡(jiǎn)單，對(duì)于小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，亦可使用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型；

????圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化沖壓機(jī)械手，包括底腳1、底板2、支撐架3、主軸電機(jī)4、主軸驅(qū)動(dòng)齒條5、主軸滑塊6、副軸電機(jī)7、Z軸電機(jī)8、主軸軌道9、副軸皮帶10、副軸皮帶輪11、Y軸支撐架12、Y軸運(yùn)動(dòng)部件13、Y軸電機(jī)14、機(jī)械手臂15、吸盤(pán)16、Y軸導(dǎo)軌17和Y軸滑塊18，底板2下方四角通過(guò)螺母固定有底腳1，底板2上設(shè)置有支撐架3，支撐架3頂部設(shè)置有主軸，主軸上設(shè)置有主軸軌道9，主軸軌道9與主軸滑塊6相配合，主軸通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)齒條5與主軸電機(jī)4相連，所述的主軸方向上還設(shè)置有副軸，副軸滑塊上設(shè)置有副軸皮帶10，副軸皮帶10與副軸皮帶輪11相配合，副軸還與副軸電機(jī)7連接，副軸上設(shè)置有Z軸，Z軸與Z軸電機(jī)8相連，Z軸滑塊上設(shè)置有Y軸，?Y軸上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌17和Y軸滑塊18，Y軸滑塊18與Y軸支撐架12固定連接，Y軸支撐架12上設(shè)置有Y軸運(yùn)動(dòng)部件13，Y軸運(yùn)動(dòng)部件13分別與Y軸電機(jī)14、機(jī)械手臂15相連，機(jī)械手臂15外端設(shè)置有吸盤(pán)16。

所述的Z軸電機(jī)的電機(jī)軸與絲杠連接。

本具體實(shí)施方式的工作原理：主軸X1固定于機(jī)架上，可作左右方向移動(dòng)；主軸方向有副軸安裝于主軸上，運(yùn)行方向與主軸相同，并于其上安裝上下移動(dòng)之Z軸，Z軸上安裝可作前后移動(dòng)之Y軸，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)行，機(jī)械手臂用于產(chǎn)品取、放。