[實用新型]一種自動化沖壓機械手有效
| 申請號： | 201420562992.2 | 申請日： | 2014-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN204076256U | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發明（設計）人： | 熊建春 | 申請（專利權）人： | 熊建春 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 沖壓 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動化沖壓機械手，其特征在于，包括底腳(1)、底板(2)、支撐架(3)、主軸電機(4)、主軸驅動齒條(5)、主軸滑塊(6)、副軸電機(7)、Z軸電機(8)、主軸軌道(9)、副軸皮帶(10)、副軸皮帶輪(11)、Y軸支撐架(12)、Y軸運動部件(13)、Y軸電機(14)、機械手臂(15)、吸盤(16)、Y軸導軌(17)和Y軸滑塊(18)，底板(2)下方四角通過螺母固定有底腳(1)，底板(2)上設置有支撐架(3)，支撐架(3)頂部設置有主軸，主軸上設置有主軸軌道(9)，主軸軌道(9)與主軸滑塊(6)相配合，主軸通過主軸驅動齒條(5)與主軸電機(4)相連，所述的主軸方向上還設置有副軸，副軸滑塊上設置有副軸皮帶(10)，副軸皮帶(10)與副軸皮帶輪(11)相配合，副軸還與副軸電機(7)連接，副軸上設置有Z軸，Z軸與Z軸電機(8)相連，Z軸滑塊上設置有Y軸，Y軸上設置有Y軸導軌(17)和Y軸滑塊(18)，Y軸滑塊(18)與Y軸支撐架(12)固定連接，Y軸支撐架(12)上設置有Y軸運動部件(13)，Y軸運動部件(13)分別與Y軸電機(14)、機械手臂(15)相連，機械手臂(15)外端設置有吸盤(16)。
2.根據權利要求1所述的一種自動化沖壓機械手，其特征在于，所述的Z軸電機的電機軸與絲杠連接。
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