[實用新型]一種電路板測試機上料設備

有效

• 申請號: 201420557740.0
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204184913U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 黃桃
• 申請（專利權）人: 深圳市科匯龍科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產權事務所(普通合伙) 44279
• 代理人: 王志明;姚立人

技術領域

????本實用新型涉及電路測試領域，尤其涉及一種在電路板測試機中使用的電路板測試機上料設備。

背景技術

????現有技術的電路板測試機，按照自動化程度劃分，有半自動測試機、自動測試機和與半自動測試機配合使用的機械手。

半自動測試機需要人工放板，工作人員存在被測試機壓板壓到手臂的安全風險；此外工作人員需要在1小時內放入和取出700個電路板，工作強度比較大。

自動測試機雖然不需要人工放板，但整體采購成本較高；自動測試機不可以在原有的半自動測試機的基礎上增加設備來升級，導致投資浪費；自動測試機的上料位、測試位、NG板下料位、合格板下料位和控制箱呈直線排列，導致占地面積過大（長3700MM*寬1650MM=6.1平方米），工廠引入自動測試機需要擴大生產面積；自動測試機無法切換為手動測試，無法人工對NG板進行重復測試，工廠只能保留一部分半自動測試機專門來做NG板重復測試，也導致需要擴大生產面積。此外，現有技術的自動測試機的NG板下料位靠近測試位而合格板下料位遠離測試位，如此設計是為了防止機械手在放置NG板時誤跌入合格板下料位；但本領域的技術人員都知道NG板的數量遠遠少于合格板，這導致該自動測試機的機械手一直在作遠距離運動，效率低且能耗高。

與半自動測試機配合使用的機械手可在原有的半自動測試機的基礎上升級，實現自動測試機的功能。但現有的與半自動測試機配合使用的機械手為單手臂，設置于半自動測試機的前方，從半自動測試機的前方上料下料，其占地面積依然比較大（半自動測試機長1500MM*寬1150MM+機械手長2000MM*寬1400MM=4.525平方米）。此外，由于這種機械手占據了人工測試操作位，當需要人工對NG板重復測試時，工作人員只能擠在機械手和半自動測試機之間狹窄的空隙（僅有400MM）中操作，使得操作困難，并且增加了被測試機壓板壓到手臂的安全風險；此外，即使后方的機械手已經斷電，如有另一人誤操作，或者是觸碰機械手，就會導致正在人工測試的工作人員受到意外傷害。此外，這種單手臂的機械手但效率也比較低。

發明內容

針對上述內容，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠與原有的半自動測試機配套使用實現自動上料、且能夠一次性輸送堆疊好的多塊電路板而不易傾倒的電路板測試機上料設備。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種電路板測試機上料設備，包括設置在上料機架上的上料水平輸送機構、上料升降輸送機構和上料機械手，所述上料水平輸送機構用于將電路板水平輸送至所述上料升降輸送機構，所述上料升降輸送機構用于將電路板升高以便所述上料機械手抓取，所述上料機械手用于抓取電路板并將電路板放置到電路板測試區；?所述上料水平輸送機構包括梳齒狀的上料水平輸送支撐臺和驅動該上料水平輸送支撐臺水平運動的上料水平輸送支撐臺驅動機構，所述上料升降輸送機構包括梳齒狀的上料升降輸送支撐臺和驅動該上料升降輸送支撐臺升降的上料升降輸送支撐臺驅動機構；所述上料水平輸送支撐臺與所述上料升降輸送支撐臺梳齒開口相對且能夠交錯對插；當所述上料水平輸送支撐臺水平運動至與所述上料升降輸送支撐臺交錯對插時，所述上料升降輸送支撐臺剛好位于放置在所述上料水平輸送支撐臺上的電路板的下方，所述上料升降輸送支撐臺向上運動并支撐電路板升高。

所述上料水平輸送支撐臺驅動機構驅動所述上料水平輸送支撐臺前后運動，所述水平輸送支撐臺梳齒開口向后。

所述上料水平輸送支撐臺驅動機構選用電機和皮帶，所述上料升降輸送支撐臺驅動機構選用電機和螺桿。

所述上料水平輸送機構、所述上料升降輸送機構和所述上料機械手都設置在上料機架上。

所述上料水平輸送機構和所述上料升降輸送機構設置有到位光電感應器。

所述上料機械手包括對應電路板設置的真空吸盤，所述上料機械手通過所述真空吸盤抓取/釋放電路板。

所述上料機械手還包括驅動所述真空吸盤水平往返運動于上料升降輸送支撐臺上方與電路板測試區上方的上料機械手水平運動機構、和驅動所述真空吸盤下降或上升的上料機械手垂直運動機構。

所述真空吸盤設置在上料機械手架上。

所述上料機械手水平運動機構驅動所述真空吸盤左右運動。

所述上料機械手水平運動機構選用電機和皮帶，所述上料機械手垂直運動機構選用氣缸。