[實用新型]一種電路板測試機上料設備

有效

• 申請號: 201420557740.0
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204184913U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 黃桃
• 申請（專利權）人: 深圳市科匯龍科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產權事務所(普通合伙) 44279
• 代理人: 王志明;姚立人

1.一種電路板測試機上料設備，其特征在于：包括設置在上料機架（14）上的上料水平輸送機構（11）、上料升降輸送機構（12）和上料機械手（13），所述上料水平輸送機構（11）用于將電路板水平輸送至所述上料升降輸送機構（12），所述上料升降輸送機構（12）用于將電路板升高以便所述上料機械手（13）抓取，所述上料機械手（13）用于抓取電路板并將電路板放置到電路板測試區（34）；?

所述上料水平輸送機構（11）包括梳齒狀的上料水平輸送支撐臺（111）和驅動該上料水平輸送支撐臺（111）水平運動的上料水平輸送支撐臺驅動機構（112），所述上料升降輸送機構（12）包括梳齒狀的上料升降輸送支撐臺（121）和驅動該上料升降輸送支撐臺（121）升降的上料升降輸送支撐臺驅動機構（122）；所述上料水平輸送支撐臺（111）與所述上料升降輸送支撐臺（121）梳齒開口相對且能夠交錯對插；

當所述上料水平輸送支撐臺（111）水平運動至與所述上料升降輸送支撐臺（121）交錯對插時，所述上料升降輸送支撐臺（121）剛好位于放置在所述上料水平輸送支撐臺（111）上的電路板的下方，所述上料升降輸送支撐臺（121）向上運動并支撐電路板升高。

2.根據權利要求1所述的電路板測試機上料設備，其特征在于：所述上料水平輸送支撐臺驅動機構（112）驅動所述上料水平輸送支撐臺（111）前后運動，所述水平輸送支撐臺（111）梳齒開口向后。

3.根據權利要求1所述的電路板測試機上料設備，其特征在于：所述上料水平輸送支撐臺驅動機構（112）選用電機（1121）和皮帶（1122），所述上料升降輸送支撐臺驅動機構（122）選用電機和螺桿。

4.根據權利要求1所述的電路板測試機上料設備，其特征在于：所述上料水平輸送機構（11）、所述上料升降輸送機構（12）和所述上料機械手（13）都設置在上料機架（14）上。

5.根據權利要求1所述的電路板測試機上料設備，其特征在于：所述上料水平輸送機構（11）和所述上料升降輸送機構（12）設置有到位光電感應器（114,115,123）。

6.根據權利要求1所述的電路板測試機上料設備，其特征在于：所述上料機械手（13）包括對應電路板設置的真空吸盤（131），所述上料機械手（13）通過所述真空吸盤（131）抓取/釋放電路板。

7.根據權利要求6所述的電路板測試機上料設備，其特征在于：所述上料機械手（13）還包括驅動所述真空吸盤（131）水平往返運動于上料升降輸送支撐臺（121）上方與電路板測試區（34）上方的上料機械手水平運動機構（133,134）、和驅動所述真空吸盤（131）下降或上升的上料機械手垂直運動機構（135）。

8.根據權利要求7所述的電路板測試機上料設備，其特征在于：所述真空吸盤（131）設置在上料機械手架（132）上。

9.根據權利要求7所述的電路板測試機上料設備，其特征在于：所述上料機械手水平運動機構（133,134）驅動所述真空吸盤（131）左右運動。

10.根據權利要求7所述的電路板測試機上料設備，其特征在于：所述上料機械手水平運動機構（133,134）選用電機（133）和皮帶（134），所述上料機械手垂直運動機構（135）選用氣缸（135）。