[實用新型]全自動包裝機械手

有效

• 申請號: 201420557240.7
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204124405U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 秦家權;郭亞方
• 申請（專利權）人: 安徽遠鴻機械自動化有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

技術領域

????本實用新型涉及包裝機械工具技術領域，具體涉及一種全自動包裝機械手。

背景技術

在包裝過程中，物品的裝箱操作通常是通過人工完成，具體的是人手抓持預裝物品，將其規則的放置在箱子內，完成裝箱過程，或者將物品或箱子進行堆垛；然而，隨著人們對日用品需求的不斷增加，生產率低下的傳統手工裝箱操作方式，已經不能滿足現有的生產需求。同時，對于一些物品的裝箱操作，手工裝箱出錯率較高，且人為操作不當時，容易損壞物品，造成不必要的損失。針對上述問題，人們也發明了很多用于包裝機械的轉包裝置，但目前所使用的轉包裝置存在轉包慢，轉動不夠穩定的缺點。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、轉動穩定、轉包速度快的一種全自動包裝機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型所述的全自動包裝機械手，包括機架、設置在機架上方的伺服電機和設置在機架下方的氣缸，所述伺服電機通過主動軸與氣缸傳動連接，所述氣缸由左氣缸和右氣缸組成，所述左氣缸和右氣缸的活塞桿上分別連接有一左夾板和右夾板，該左夾板和右夾板在氣缸的作用能夠相對運動以實現對物品的夾持。

上述方案中，所述左氣缸和右氣缸分別通過傳動軸與左夾板和右夾板連接。

上述方案中，所述傳動軸、左夾板和右夾板均為鋁合金材質制造。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的包裝機械手結構簡單，定位準確，通過伺服電機帶動氣缸實現左右夾板相互夾持，提高了機械手的轉動速度和對夾持物品的平穩度；伺服電機通過主動軸與氣缸連接，可實現氣缸180度左右旋轉，提高了機械手的轉向功能，方便對周圍物品的夾持搬運。整體結構采用鋁合金材質制造，結構輕盈方便移動。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的仰視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1、2所示，全自動包裝機械手，包括機架1、設置在機架1上方的伺服電機2和設置在機架1下方的氣缸3，伺服電機2通過主動軸6與氣缸3傳動連接，氣缸3由左氣缸31和右氣缸32組成，左氣缸31和右氣缸32的活塞桿上分別連接有一左夾板41和右夾板42，該左夾板41和右夾板42在氣缸3的作用能夠相對運動以實現對物品的夾持。左氣缸31和右氣缸32分別通過傳動軸5與左夾板41和右夾板42連接。傳動軸5、左夾板41和右夾板42均為鋁合金材質制造，其結構輕盈方便移動。

本實用新型所述的包裝機械手結構簡單，定位準確，通過伺服電機帶動氣缸實現左右夾板相互夾持，提高了機械手的轉動速度和對夾持物品的平穩度；伺服電機通過主動軸與氣缸連接，可實現氣缸180度左右旋轉，提高了機械手的轉向功能，方便對周圍物品的夾持搬運。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。