[實用新型]全自動包裝機械手

有效

• 申請號: 201420557240.7
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN204124405U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 秦家權;郭亞方
• 申請（專利權）人: 安徽遠鴻機械自動化有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

1.全自動包裝機械手，其特征在于：包括機架（1）、設置在機架（1）上方的伺服電機（2）和設置在機架（1）下方的氣缸（3），所述伺服電機（2）通過主動軸（6）與氣缸（3）傳動連接，所述氣缸（3）由左氣缸（31）和右氣缸（32）組成，所述左氣缸（31）和右氣缸（32）的活塞桿上分別連接有一左夾板（41）和右夾板（42），該左夾板（41）和右夾板（42）在氣缸（3）的作用能夠相對運動以實現對物品的夾持。

2.??根據權利要求1所述的全自動包裝機械手，其特征在于：所述左氣缸（31）和右氣缸（32）分別通過傳動軸（5）與左夾板（41）和右夾板（42）連接。

3.根據權利要求2所述的全自動包裝機械手，其特征在于：所述傳動軸（5）、左夾板(41)和右夾板(42)均為鋁合金材質制造。