[實用新型]一種裝載設備

有效

• 申請號: 201420552903.6
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204250815U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 田漢溶
• 申請（專利權）人: 深圳市時代高科技設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

技術領域

本發明涉及一種裝載設備，特別是涉及一種能夠對電池單元進行高效裝載的裝載設備。

背景技術

物料裝載是工業化生產中重要的一道工序，如何高效穩定地對物料進行裝載一直是需要不斷進行研究并持續進行改進優化的問題。現在的物料裝載基本上都采用了安裝有真空吸盤或者是氣爪的多軸機械手。采用這種結構的設備一次一般只能拾取一個產品，這會導致裝載效率較低，將這種結構的裝載設備布置在自動化生產線上時，如果裝載設備后端的加工工位的加工效不是很高，目前的這種裝載設備倒是可以基本滿足使用需求，但是當裝載設備后端的加工工位的加工效率較高時，這種結構的裝載設備就不能夠滿足要求了，如果還是繼續采用這種結構的裝載設備，就會產生后續加工工位空轉待料的情況。同時目前的裝載設備的結構較為單一，沒有相互配套的機構，不能夠適應自動程度較高的生產線，所以會出現裝載設備制約整個自動化生產線生產效率的問題。鋰電池加工中，常常需要使用物料小車來對鋰電池單元進行轉運，目前的鋰電池單元多為片狀結構，采用傳統的裝載設備來裝載鋰電池單元會因為裝載的自動化程度不高而導致裝載效率不高的情況，現在亟需一種裝載效率較高的裝載設備。

發明內容

本發明所要解決技術問題是，提供一種裝載效率較高的裝載設備。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案是：一種裝載設備，其關鍵是：包括轉運架、物料小車、驅動所述物料小車在所述轉運架上移動的第一驅動裝置以及驅動所述轉運架移動的第二驅動裝置，在所述轉運架的行程的一端設置有裝載機械手。

作為本發明的改進，所述裝載機械手包括載物板以及與所述載物板連接的升降機構，在所述升降機構的下方設置有旋轉機構，所述旋轉機構包括底座以及安裝在所述底座上的旋轉部，所述升降機構與所述旋轉部連接。

作為本發明進一步的改進一，在所述底座的下方還設置有第一水平移動機構，所述第一水平移動機構包括第一水平運動部以及第一水平固定部，所述第一水平運動部與所述底座連接。

作為本發明更進一步的改進，還包括設置在所述第一水平移動機構下方的第二水平移動機構，所述第二水平移動機構包括第二水平運動部以及第二水平固定部，所述第一水平固定部與所述第二水平運動部連接。

作為本發明再進一步的改進，所述第一水平運動部的運動方向與所述第二水平運動部的運動方向垂直。

作為本發明進一步的改進二，所述載物板上設置有若干第一隔擋。

作為本發明更進一步的改進一，所述第一驅動裝置包括設置在所述物料小車底部的第一齒條以及設置在所述轉運架上且與所述第一齒條配合的第一齒輪，所述第一齒輪由第一驅動電機驅動。

作為本發明更進一步的改進二，所述第二驅動裝置包括設置在所述轉運架底部的的第二齒條以及設置在所述轉運架下方且與所述第二齒條配合的第二齒輪，所述第二齒輪由第二驅動電機驅動。

作為本發明更進一步的改進三，所述物料小車包括相互連接的水平支撐體以及豎直支撐體，在兩個豎直支撐體的同一高度處設置有L形支撐體，在所述L形支撐體上設置有若干個第二隔擋。

作為本發明進一步的改進四，所述第一驅動裝置包括設置在所述物料小車底部的第一齒條以及設置在所述轉運架上且與所述第一齒條配合的第一齒輪，所述第一齒輪由第一驅動電機驅動；所述第二驅動裝置包括設置在所述轉運架底部的的第二齒條以及設置在所述轉運架下方且與所述第二齒條配合的第二齒輪，所述第二齒輪由第二驅動電機驅動；所述第一齒輪的端面與所述第二齒輪的端面垂直，所述第一驅動裝置還包括第一導向機構，所述第一導向機構包括設置在所述轉運架上的導向軌以及設置在所述物料小車上且與所述導向軌配合的導向輪。

通過實施本發明可取得以下有益效果：