[實用新型]一種裝載設備

有效

• 申請號: 201420552903.6
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN204250815U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 田漢溶
• 申請（專利權）人: 深圳市時代高科技設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種裝載設備，其特征是：包括轉運架（90）、物料小車（80）、驅動所述物料小車（80）在所述轉運架（90）上移動的第一驅動裝置（10）以及驅動所述轉運架（90）移動的第二驅動裝置（20），在所述轉運架（90）的行程的一端設置有裝載機械手（30）。

2.根據權利要求1所述的一種裝載設備，其特征是：所述裝載機械手（30）包括載物板（31）以及與所述載物板（31）連接的升降機構（32），在所述升降機構（32）的下方設置有旋轉機構（33），所述旋轉機構（33）包括底座（331）以及安裝在所述底座（331）上的旋轉部（332），所述升降機構（32）與所述旋轉部（332）連接。

3.根據權利要求2所述的一種裝載設備，其特征是：在所述底座（331）的下方還設置有第一水平移動機構（34），所述第一水平移動機構（34）包括第一水平運動部（341）以及第一水平固定部（342），所述第一水平運動部（341）與所述底座（331）連接。

4.根據權利要求3所述的一種裝載設備，其特征是：還包括設置在所述第一水平移動機構（34）下方的第二水平移動機構（35），所述第二水平移動機構（35）包括第二水平運動部（351）以及第二水平固定部（352），所述第一水平固定部（342）與所述第二水平運動部（351）連接。

5.根據權利要求4所述的一種裝載設備，其特征是：所述第一水平運動部（341）的運動方向與所述第二水平運動部（351）的運動方向垂直。

6.根據權利要求2至5中任何一項所述的一種裝載設備，其特征是：所述載物板（31）上設置有若干第一隔擋（311）。

7.據權利要求6所述的一種裝載設備，其特征是：所述第一驅動裝置（10）包括設置在所述物料小車（80）底部的第一齒條（11）以及設置在所述轉運架（90）上且與所述第一齒條（11）配合的第一齒輪（12），所述第一齒輪（12）由第一驅動電機（13）驅動。

8.根據權利要求6所述的一種裝載設備，其特征是：所述第二驅動裝置（20）包括設置在所述轉運架（90）底部的的第二齒條（21）以及設置在所述轉運架（90）下方且與所述第二齒條（21）配合的第二齒輪（22），所述第二齒輪（22）由第二驅動電機（23）驅動。

9.根據權利要求6所述的一種裝載設備，其特征是：所述物料小車（80）包括相互連接的水平支撐體（81）以及豎直支撐體（82），在兩個豎直支撐體（82）的同一高度處設置有L形支撐體（83），在所述L形支撐體（83）上設置有若干個第二隔擋（84）。

10.根據權利要求6所述的一種裝載設備，其特征是：所述第一驅動裝置（10）包括設置在所述物料小車（80）底部的第一齒條（11）以及設置在所述轉運架（90）上且與所述第一齒條（11）配合的第一齒輪（12），所述第一齒輪（12）由第一驅動電機（13）驅動；所述第二驅動裝置（20）包括設置在所述轉運架（90）底部的的第二齒條（21）以及設置在所述轉運架（90）下方且與所述第二齒條（21）配合的第二齒輪（22），所述第二齒輪（22）由第二驅動電機（23）驅動；所述第一齒輪（12）的端面與所述第二齒輪（22）的端面垂直，所述第一驅動裝置（10）還包括第一導向機構（14），所述第一導向機構（14）包括設置在所述轉運架（90）上的導向軌（141）以及設置在所述物料小車（80）上且與所述導向軌（141）配合的導向輪（142）。