[實用新型]行星排匯流式復合驅動系統

有效

• 申請號: 201420552350.4
• 申請日: 2014-09-24
• 公開（公告）號: CN204123409U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 羅天洪;劉浪;陳才;馬力;王晴;蔣海義;苗長斌;申旌輝
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種行星排匯流式復合驅動系統，其特征在于：包括殼體、主軸、控制系統和復合驅動總成，所述復合驅動總成包括液壓驅動裝置、液壓傳動齒輪、液壓從動齒輪和行星排Ⅰ，所述復合驅動總成還包括電機驅動裝置、電機傳動齒輪和行星排Ⅱ，所述液壓驅動裝置和所述電機驅動裝置均由所述控制系統控制工作；

所述液壓傳動齒輪為雙排齒，所述液壓從動齒輪和所述行星排Ⅰ的齒圈分別與液壓傳動齒輪常嚙合配合，所述液壓從動齒輪和所述行星排Ⅰ的太陽輪均與所述主軸在圓周方向固定配合，所述行星排Ⅰ的齒圈與所述主軸外套轉動配合，所述行星排Ⅰ的行星架以可繞軸線轉動的方式與所述殼體配合設置；

所述電機傳動齒輪與電機驅動裝置動力輸出端傳動配合，所述行星排Ⅱ的齒圈與所述電機傳動齒輪常嚙合配合并外套于所述主軸相對轉動配合，所述行星排Ⅱ的太陽輪在圓周方向上與所述主軸固定配合，所述行星排Ⅱ的行星架以可繞軸線轉動的方式與所述殼體在與所述行星排Ⅰ的行星架相對的一側配合設置。

2.根據權利要求1所述的行星排匯流式復合驅動系統，其特征在于：所述兩行星架均伸出殼體設置并形成動力輸出端。

3.根據權利要求2所述的行星排匯流式復合驅動系統，其特征在于：所述控制系統至少包括：

速度傳感器，設置于兩行星架的動力輸出端，用于測量兩行星架動力輸出時的轉速；

角度傳感器，設置于兩行星架的動力輸出端，用于測量兩行星架動力輸出時的傾角位置；

中央控制器，用于接收并綜合處理各傳感器反饋的信息，并根據具體工作要求向電機驅動裝置、液壓控制裝置和兩鎖緊裝置發出命令信號實施控制調節。

4.根據權利要求3所述的行星排匯流式復合驅動系統，其特征在于：所述液壓驅動裝置包括液壓馬達、液壓泵和油池，所述液壓馬達的動力輸出軸與液壓傳動齒輪傳動配合，所述液壓泵出油端與所述液壓馬達的進油端連通。

5.根據權利要求4所述的行星排匯流式復合驅動系統，其特征在于：所述電機驅動裝置包括伺服電機和與伺服電機相連的RV減速器。