[實用新型]劈木機機架機器人焊接搬運生產線

有效

• 申請號: 201420550277.7
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204053197U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 曾偉明
• 申請（專利權）人: 福建明鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.劈木機機架機器人焊接搬運生產線，其特征在于：包括三臺焊接機器人、一臺搬運機器人、兩固定工位、兩套劈木機焊接夾具、一臺移動滑臺和一套出料輸送線以及系統控制柜；所述三臺焊接機器人設置在移動滑臺兩側，焊接機器人上分別設有送絲機和專用焊槍，在焊接機器人一側還設有清槍器，焊接機器人設置在一機器人基座上，并可繞著機器人基座作360度旋轉；搬運機器人設置在一搬運機器人連接座上，并可繞著搬運機器人連接座作360度旋轉，搬運機器人連接座固定連接在移動滑臺上；兩固定工位分別設置在兩焊接機器人側邊，劈木機焊接夾具固定連接在固定工位上，劈木機焊接夾具上定位夾緊加工工件；出料輸送線設置在移動滑臺的末端，并且靠近搬運機器人；系統控制柜設置在移動滑臺另一側，并對整個焊接搬運生產線的操作進行控制。