[實用新型]劈木機機架機器人焊接搬運生產線

有效

• 申請號: 201420550277.7
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204053197U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 曾偉明
• 申請（專利權）人: 福建明鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械自動化設備技術領域，特別是一種劈木機機架機器人焊接搬運生產線。

背景技術

現有技術中對劈木機機架的制造均是由人工進行分序焊接，其工件包括內部焊接，定位孔及支架焊接、外部水平焊與立焊，最后是工件的反面焊接，再由焊接工人將機架搬運到車間運輸車上，勞動強度高，分序繁瑣，現場布局混亂，焊接夾具采用簡易模式，對于高精度要求的安裝孔，定位誤差大，使得產品后期調整繁瑣，增加產品制造的人工成本和時間成本，而且容易出現漏焊、質量不均勻現象，此外機架為外觀件，焊縫直接裸露在外面，故人工完成焊接后，需增加表面清渣的工序。

發明內容

為解決現有技術中劈木機機架焊接所存在的缺陷和問題，提供一種劈木機機架機器人焊接搬運生產線。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的劈木機機架機器人焊接搬運生產線包括三臺焊接機器人、一臺搬運機器人、兩固定工位、兩套劈木機焊接夾具、一臺移動滑臺和一套出料輸送線以及系統控制柜；所述三臺焊接機器人設置在移動滑臺兩側，焊接機器人上分別設有送絲機和專用焊槍，在焊接機器人一側還設有清槍器，焊接機器人設置在一機器人基座上，并可繞著機器人基座作360度旋轉；搬運機器人設置在一搬運機器人連接座上，并可繞著搬運機器人連接座作360度旋轉，搬運機器人連接座固定連接在移動滑臺上；兩固定工位分別設置在兩焊接機器人側邊，劈木機焊接夾具固定連接在固定工位上，劈木機焊接夾具上定位夾緊加工工件；出料輸送線設置在移動滑臺的末端，并且靠近搬運機器人；系統控制柜設置在移動滑臺另一側，并對整個焊接搬運生產線的操作進行控制。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明的劈木機機架機器人焊接搬運生產線將焊接和搬運集成一體，先由一側的焊接機器人進行焊接焊縫，完成后再由搬運機器人將工件抓取并將焊縫翻轉到船型位置，由另一側的焊接機器人焊接，最后將工件到輸送線上，輸送到指定位置，簡化焊接分序，減少非作業時間，整體布局集中有序，可根據現場條件，靈活調整布局位置，同時通過船型角度焊接，增強機架的產品質量，保證焊縫質量均勻，余高均勻、外觀平整，焊接飛濺顆粒很少、很小，容易清理甚至不必清理，保證高精度要求的安裝孔的定位精度，減少客戶后期的產品調整成本，同時便于人工裝夾工件，減少工作人員，降低人工勞動強度，提高產品的生產效率，減少焊接工序和焊后表面處理和機臺調整工序。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的劈木機機架機器人焊接搬運生產線作進一步說明。

圖1為本發明劈木機機架機器人焊接搬運生產線的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的劈木機機架機器人焊接搬運生產線包括三臺焊接機器人1、一臺搬運機器人2、兩固定工位3、兩套劈木機焊接夾具4、一臺移動滑臺5和一套出料輸送線6以及系統控制柜7。三臺焊接機器人1分別設置在移動滑臺5兩側，搬運機器人2設置在移動滑臺5上，兩固定工位3分別設置在兩焊接機器人1側邊，劈木機焊接夾具4固定連接在固定工位3上，劈木機焊接夾具4上定位夾緊加工工件；出料輸送線6設置在移動滑臺5的末端，并且靠近搬運機器人2，系統控制柜7設置在移動滑臺5另一側，并對整個焊接搬運生產線的操作進行控制。

如圖1所示，焊接機器人1設置在一機器人基座11上，并可繞著機器人基座11作360度旋轉；焊接機器人1上設有專用焊槍12和送絲機13，專用焊槍12使用金屬外殼，提高焊槍槍體的外殼強度，減少飛濺的粘結和熱量傳遞，專用焊槍12帶有防碰撞傳感器。送絲機13將為焊接機器人1提供焊接絲。在焊接機器人1一側還設有清槍器14，清槍器14用于焊接機器人1在焊接前和焊接后清理專用焊槍12用。

如圖1所示，搬運機器人2設置在一搬運機器人連接座21上，并可繞著搬運機器人連接座21作360度旋轉，搬運機器人連接座21固定連接在移動滑臺5上。搬運機器人2上設有搬運夾具22，搬運夾具22用于抓取工件，而搬運機器人2則用于將工件從一個工位搬運至另一個工位。

如圖1所示，兩固定工位3分別代表著兩個焊接工位，劈木機焊接夾具4固定連接在固定工位3上，劈木機焊接夾具4上固定加工工件；固定工位3側邊的焊接機器人1對劈木機焊接夾具4上的工件進行焊接加工。