[實用新型]一種圓管物料軸向精確推送運輸架

有效

• 申請號: 201420548851.5
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204160245U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 于云程;張念強
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/06
• 分類號: B23Q7/06;B23Q7/05;B23K26/70
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本實用新型涉及一種物料推送進給的運輸架，特別是涉及一種用于圓管物料軸向精確推送的運輸架。

背景技術

在激光切割、水刀切割等很多工業場合中，需要對長圓管進行分段切割處理，這就需要將圓管進行等距定長推送夾緊，在目前的工業生產線上，此類操作大都由人工完成，勞動強度大，且效率低，或者在大型設備上，要通過很多復雜裝置和傳感器來檢測定長，雖然推送很精確，但是代價很高，控制復雜。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種圓管物料軸向精確推送運輸架，可以對圓管物料等距定長精確推送進給的裝置，適應不同的管徑的定軸心推送，控制方便精確，效率高。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種圓管物料軸向精確推送運輸架，包括至少兩個升降托架、運輸臺、輥子、滑軌、推送機械手以及動力裝置，所述至少兩個升降托架沿圓管的物料軸線方向等距排列且所有托架最頂端在同一水平面內，所述運輸臺安裝在上述升降托架上；所述輥子有多個，沿圓管物料軸線方向等距排列，輥子的沿其轉動軸線方向的截面變化規律為先大后小再變大，輥子總體為對稱結構，所有輥子的轉動中心軸線均在水平面內且垂直于圓管物料的軸線方向，所述滑軌安裝在所述運輸臺的側面，且滑軌與圓管的中心軸線平行；所述推送機械手與所述滑軌之間為滑動連接，推送機械手可在動力裝置作用下平行于滑軌來回滑動。

進一步地，所述動力裝置包括安裝在運輸臺側面、與圓管軸線方向平行的齒條以及安裝在推送機械手上的電機與齒輪，所述齒輪與齒條之間相互嚙合。

作為上述動力裝置的另一種替代方案，所述動力裝置包括電機、同步輪與同步帶，所述電機、同步輪與同步帶安裝在運輸臺側面，所述推送機械手連接在所述同步帶上。

進一步地，所述升降臺托架為左右對稱結構，單邊各有兩個相互轉動連接的連桿，其中一個連桿的另一端連接托架底座，另一個連桿的另一端連接托架的上托板，所述左右共四個連桿與升降托架的底座以及上托板一起形成六邊形結構；所述可升降托架的上托板與底板之間至少連接有一個電動推桿。

有益效果：本實用新型的結構簡單、推送精確，可以對圓管物料等距定長推送，且可以適應不同的管徑的定軸心推送，控制方便精確，效率高。

附圖說明

圖1為圓管物料軸向精確推送運輸架的整體結構圖。

圖2為圓管物料軸向精確推送運輸架的正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

下面結合附圖，對本實用新型的實施方式詳細說明。

如圖1所示的圓管物料軸向精確推送運輸架，包括至少兩個升降托架1、運輸臺2、輥子3、滑軌4、推送機械手5以及動力裝置6，至少兩個升降托架1沿圓管物料的軸線方向等距排列且所有升降托架2最頂端在同一水平面內；運輸臺2安裝在上述升降托架1上；輥子3有多個，沿圓管物料軸線方向等距排列，輥子3的沿其轉動軸線方向的截面變化規律為先大后小再變大，輥子3總體為對稱結構，采用了這樣的結構可以防止圓管物料在運輸臺上的滾動。

所有輥子3的轉動中心軸線均在水平面內且垂直于圓管物料的軸線方向，滑軌4安裝在運輸臺3的側面，且滑軌3與圓管物料的中心軸線平行；推送機械手5與滑軌4之間為滑動連接，推送機械手5可在動力裝置6作用下平行于滑軌4來回滑動。動力裝置6包括安裝在運輸臺側面、與圓管軸線方向平行的齒條以及安裝在推送機械手上的電機與齒輪，齒輪與齒條之間相互嚙合。采用這樣的結構，推送機械師可以對圓管物料進行徑向的精確定長推送，避免了采用其他多余的設施。

如圖2所示，升降臺1托架為左右對稱結構，單邊各有兩個相互轉動連接的連桿，其中一個連桿的另一端連接托架底座，另一個連桿的另一端連接托架的上托板，左右共四個連桿與升降托架的底座以及上托板一起形成六邊形結構；可升降托架的上托板與底板之間至少連接有一個電動推桿。這樣可以調整電動推桿來調整運輸臺的高度，以使對于不同管徑的圓管物料圓管的中心軸線始終保持在一個水平線上。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。