[實用新型]一種圓管物料軸向精確推送運輸架

有效

• 申請號: 201420548851.5
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204160245U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 于云程;張念強
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/06
• 分類號: B23Q7/06;B23Q7/05;B23K26/70
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種圓管物料軸向精確推送運輸架，其特征在于：包括至少兩個升降托架(1)、運輸臺(2)、輥子(3)、滑軌(4)、推送機械手(5)以及動力裝置(6)，所述至少兩個升降托架(1)沿圓管物料的軸線方向等距排列且所有升降托架(2)最頂端在同一水平面內；所述運輸臺(2)安裝在上述升降托架(1)上；所述輥子(3)有多個，沿圓管物料軸線方向等距排列，輥子(3)的沿其轉動軸線方向的截面變化規律為先大后小再變大，輥子(3)總體為對稱結構，所有輥子(3)的轉動中心軸線均在水平面內且垂直于圓管物料的軸線方向，所述滑軌(4)安裝在所述運輸臺(3)的側面，且滑軌(3)與圓管物料的中心軸線平行；所述推送機械手(5)與所述滑軌(4)之間為滑動連接，推送機械手(5)可在動力裝置(6)作用下平行于滑軌(4)來回滑動。

2.根據權利要求1所述的一種圓管物料軸向精確推送運輸架，其特征在于：所述動力裝置(6)包括安裝在運輸臺側面、與圓管軸線方向平行的齒條以及安裝在推送機械手上的電機與齒輪，所述齒輪與齒條之間相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種圓管物料軸向精確推送運輸架，其特征在于：所述動力裝置(6)包括電機、同步輪與同步帶，所述電機、同步輪與同步帶安裝在運輸臺側面，所述推送機械手連接在所述同步帶上。

4.根據權利要求1至3任一權利要求所述的一種圓管物料軸向精確推送運輸架，其特征在于：所述升降臺(1)托架為左右對稱結構，單邊各有兩個相互轉動連接的連桿，其中一個連桿的另一端連接托架底座，另一個連桿的另一端連接托架的上托板，所述左右共四個連桿與升降托架的底座以及上托板一起形成六邊形結構；所述可升降托架的上托板與底板之間至少連接有一個電動推桿。