[實(shí)用新型]一種多旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420548510.8
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204121762U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭信泉
• 申請（專利權(quán)）人: 彭信泉
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 夏萬征

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模型飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼飛行器。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，電子玩具的種類越來越豐富，功能也越來越強(qiáng)大。電子航模作為一種高檔次的電子玩具而深受廣大航模愛好者的喜愛，在眾多電動航模中，包含四個(gè)水平旋翼的多旋翼飛行器深受廣大航模愛孩子的青睞，可以通過控制飛行姿態(tài)和四個(gè)水平旋翼之間的速度差，完成向前、向后、向左、向右、繞軸體順時(shí)針及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多種動作。

目前市場上的多旋翼飛行器通常把三軸磁電路板放在腳架上，目的是為了防止機(jī)身內(nèi)部的電磁干擾，但是腳架降落經(jīng)常不是很平穩(wěn)，容易受到撞擊而損壞，進(jìn)而影響到三軸磁電路板的性能，一旦三軸磁電路板受損，多旋翼飛行器容易爆走?，F(xiàn)有的多旋翼飛行器，基本上都是把電源板置于飛行器機(jī)身內(nèi)部，對機(jī)身的內(nèi)部產(chǎn)生電磁干擾，影響飛行的穩(wěn)定性和可靠性。

因此，急需提供一種新的多旋翼飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的為了提供一種多旋翼飛行器，電磁干擾少，結(jié)構(gòu)簡單，飛行穩(wěn)定，安全可靠。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種多旋翼飛行器，包括中空的殼體，所述殼體包括主體部和由主體部圍設(shè)的外殼內(nèi)腔，所述外殼內(nèi)腔內(nèi)收容有基板，所述基板上固設(shè)有接收機(jī)、氣壓傳感器及主控板，所述接收機(jī)能夠?qū)崟r(shí)接收信號，所述氣壓傳感器用于實(shí)時(shí)檢測多旋翼飛行器所處的氣壓強(qiáng)度，并將檢測到的氣壓強(qiáng)度傳輸至所述主控板，所述主控板根據(jù)獲取的氣壓強(qiáng)度數(shù)據(jù)計(jì)算出所述多旋翼飛行器的飛行高度，并與預(yù)設(shè)的高度值進(jìn)行大小比較，來控制所述多旋翼飛行器的飛行姿態(tài)。

較優(yōu)地，所述氣壓傳感器為三軸磁氣壓計(jì)。

較優(yōu)地，所述接收機(jī)與所述主控板通過動力線實(shí)現(xiàn)電連接。

較優(yōu)地，所述基板上還固設(shè)有陀螺儀，用于檢測所述多旋翼飛行器的偏轉(zhuǎn)角，所述主控板用于矯正該偏轉(zhuǎn)角，通過控制偏轉(zhuǎn)角度來調(diào)整所述多旋翼飛行器的飛行姿態(tài)。

較優(yōu)地，所述陀螺儀為三軸陀螺儀、六軸陀螺儀或九軸陀螺儀中的任意一種。

較優(yōu)地，所述多旋翼飛行器的外殼還包括與主體部相連的腳架，所述主體部包括殼體和與所述殼體一體成型的多個(gè)水平旋翼。

較優(yōu)地，所述水平旋翼的末端部內(nèi)設(shè)有螺旋槳驅(qū)動器，所述螺旋槳驅(qū)動器與設(shè)于所述水平旋翼上的槳葉相連接。

較優(yōu)地，所述水平旋翼內(nèi)還設(shè)有電調(diào)，所示電調(diào)包括電調(diào)板及設(shè)與所示電調(diào)板上的正電源線和負(fù)電源線，所示正電源線與所示負(fù)電源線相互纏繞，所述電調(diào)板與所述螺旋槳驅(qū)動器通過電線電連接，用于調(diào)節(jié)所述螺旋槳驅(qū)動器轉(zhuǎn)動的快慢。

所述電調(diào)與所述螺旋槳驅(qū)動器電連接，用于調(diào)節(jié)所述螺旋槳驅(qū)動器轉(zhuǎn)動的快慢。

較優(yōu)地，所述螺旋槳驅(qū)動器為電機(jī)，用于驅(qū)動所述槳葉旋轉(zhuǎn)。

較優(yōu)地，還包括一個(gè)USB升級線，所述USB升級線與所述主控板相接，用于主控板的程序更新升級。

本實(shí)用新型公開了一種多旋翼飛行器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的多旋翼飛行器，包括中空的殼體，所述殼體包括主體部和由主體部圍設(shè)的外殼內(nèi)腔，所述外殼內(nèi)腔內(nèi)收容有基板，所述基板上固設(shè)有接收機(jī)、氣壓傳感器及主控板，氣壓傳感器設(shè)在殼體的基板上，就算是發(fā)生碰撞也不容易受損，保護(hù)了氣壓傳感器，也保護(hù)了飛行器本身；同時(shí)將接收機(jī)與主控板分開設(shè)置，重要的是，基板不采用電路板，沒有任何電路和電源線，減少了對氣壓傳感器的電磁干擾，提高了飛行器的安全性和穩(wěn)定性，

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種的多旋翼飛行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種多旋翼飛行器的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，這是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。

實(shí)施例1

圖1、圖2分別本實(shí)用新型多旋翼飛行器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖和立體圖，如圖1-2所示，一種多旋翼飛行器，包括中空的殼體1，殼體1包括主體部2和由主體部2圍設(shè)的外殼內(nèi)腔3，外殼內(nèi)腔3內(nèi)收容有基板4，基板4上固設(shè)有接收機(jī)5、氣壓傳感器6及主控板7，接收機(jī)5能夠?qū)崟r(shí)接收遙控器發(fā)出的信號，并將接收到的信號傳輸給主控板7，氣壓傳感器6用于實(shí)時(shí)檢測多旋翼飛行器所處的氣壓強(qiáng)度，并將檢測到的氣壓強(qiáng)度傳輸至主控板7，主控板7根據(jù)收到的信號獲取的氣壓強(qiáng)度數(shù)據(jù)計(jì)算出多旋翼飛行器的飛行高度，并與預(yù)設(shè)的高度值進(jìn)行大小比較，來控制多旋翼飛行器的飛行姿態(tài)，完成各種飛行指令。