[實用新型]一種多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201420548510.8
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204121762U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 彭信泉
• 申請（專利權）人: 彭信泉
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 夏萬征

1.一種多旋翼飛行器，包括中空的殼體，所述殼體包括主體部和由主體部圍設的外殼內腔，其特征在于：所述外殼內腔內收容有基板，所述基板上固設有接收機、氣壓傳感器及主控板，所述接收機能夠實時接收信號，所述氣壓傳感器用于實時檢測多旋翼飛行器所處的氣壓強度，并將檢測到的氣壓強度傳輸至所述主控板，所述主控板根據獲取的氣壓強度數據計算出所述多旋翼飛行器的飛行高度，并與預設的高度值進行大小比較，來控制所述多旋翼飛行器的飛行姿態。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述氣壓傳感器為三軸磁氣壓計，所述基板為玻纖板。

3.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述接收機與所述主控板通過動力線實現電連接。

4.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述基板上還固設有陀螺儀，用于檢測所述多旋翼飛行器的偏轉角，所述主控板用于矯正該偏轉角，通過控制偏轉角度來調整所述多旋翼飛行器的飛行姿態。

5.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述陀螺儀為三軸陀螺儀、六軸陀螺儀或九軸陀螺儀中的任意一種。

6.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述多旋翼飛行器的外殼還包括與主體部相連的腳架，所述主體部包括殼體和與所述殼體一體成型的多個水平旋翼。

7.根據權利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述水平旋翼的末端部內設有螺旋槳驅動器，所述螺旋槳驅動器與設于所述水平旋翼上的槳葉相連接。

8.根據權利要求7所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述水平旋翼內還設有電調，所示電調包括電調板及設與所示電調板上的正電源線和負電源線，所示正電源線與所示負電源線相互纏繞，所述電調板與所述螺旋槳驅動器通過電線電連接，用于調節所述螺旋槳驅動器轉動的快慢。

9.根據權利要求7所述的多旋翼飛行器，其特征在于：所述螺旋槳驅動器為電機，用于驅動所述槳葉旋轉。

10.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于：還包括一個USB升級線，所述USB升級線與所述主控板相接，用于主控板的程序更新升級。