[實用新型]鉆孔機

有效

• 申請號: 201420548141.2
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204209161U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 常遠;趙葵
• 申請（專利權）人: 維嘉數控科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q3/157
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種鉆孔機，其特征在于：包括可同時獨立動作的鉆孔系統和換刀系統，所述鉆孔系統包括可上下移動的至少一個主軸，該至少一個主軸共用一個換刀系統，所述換刀系統包括刀庫裝置和裝配在刀庫裝置上的機械手裝置，所述刀庫裝置包括刀具及用以存放刀具的刀盤、刀座，所述機械手裝置包括用以抓取和放置刀具的機械手，所述機械手從刀盤中抓取刀具并放入刀座，待主軸需要換刀時，所述換刀系統由電機帶動并移動到換刀位置，主軸下降抓取刀具以實現換刀。

2.根據權利要求1所述的鉆孔機，其特征在于：所述鉆孔機還包括基座及固定在所述基座上的導軌，所述鉆孔系統設置在導軌的一端，所述換刀系統設置在導軌的另一端并可沿所述導軌朝向鉆孔系統移動至換刀位置。

3.根據權利要求2所述的鉆孔機，其特征在于：所述刀盤下方設置有刀庫底座，且所述刀庫底座的上方與所述刀盤相連，下方通過滑塊與所述導軌相連。

4.根據權利要求2所述的鉆孔機，其特征在于：所述機械手裝置還包括用以控制所述機械手動作的氣壓傳動件、固定在所述基座上的傳動機構、及連接所述氣壓傳動件與傳動機構的支撐架。

5.根據權利要求4所述的鉆孔機，其特征在于：所述傳動機構包括固定在基座上的第一電缸和固定在第一電缸上的第二電缸，所述第二電缸通過所述支撐架固定所述氣壓傳動件。

6.根據權利要求5所述的鉆孔機，其特征在于：所述氣壓傳動件包括機械手氣缸和抓刀氣缸。

7.根據權利要求4所述的鉆孔機，其特征在于：所述傳動機構包括帶輪。

8.根據權利要求1所述的鉆孔機，其特征在于：所述刀座包括舊刀刀座、新刀刀座、及位于舊刀刀座與新刀刀座之間的刀檢機構，所述刀具在使用前和使用后均需放入刀檢機構進行刀檢。