[實用新型]鉆孔機

有效

• 申請號: 201420548141.2
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204209161U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 常遠;趙葵
• 申請（專利權）人: 維嘉數控科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23Q3/157
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

技術領域

本實用新型涉及一種鉆孔機。

背景技術

傳統PCB鉆孔機的鉆孔系統和換刀系統并不是獨立的工作系統，換刀系統作為鉆孔系統的子系統串聯在設備的鉆孔工作過程中。當需要更換刀具時，鉆孔系統停止工作，并進入換刀系統，待完成換刀后再繼續鉆孔。傳統PCB鉆孔機的換刀結構如說明書附圖1所示，機械手3和主軸1裝配在設備的X軸運動機構2上，從而可通過前述X軸運動機構2在X軸電機的驅動下實現X軸運動；刀庫6裝配在工作臺4上并形成Y軸運動機構5，從而前述Y軸運動機構5可在Y軸電機的驅動下實現Y軸運動。換刀動作具體如下，當主軸1鉆完板后，在X、Y軸電機的驅動下機械手3從刀庫6中取出新刀具7放入中轉刀座8中，主軸1將舊刀具放入中轉刀座9中，主軸1再從中轉刀座8中取出新刀具7，然后機械手3從中轉刀座9中取出舊刀具放入刀庫6中，最后主軸1開始使用新刀具鉆孔。

但是，這種傳統結構在換刀時，鉆孔系統需要停止工作，待換刀系統完成換刀后才能繼續鉆孔，由于這樣的換刀動作占用了設備的大量真正鉆孔時間，所以鉆孔效率低，設備嫁動率不高。

有鑒于此，有必要對現有的鉆孔機予以改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鉆孔機，該鉆孔機將換刀系統從鉆孔系統中獨立出來，從而節約了等待換刀時間，提高了鉆孔效率和設備嫁動率。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種鉆孔機，其包括可同時獨立動作的鉆孔系統和換刀系統，所述鉆孔系統包括可上下移動的至少一個主軸，該至少一個主軸共用一個換刀系統，所述換刀系統包括刀庫裝置和裝配在刀庫裝置上的機械手裝置，所述刀庫裝置包括刀具及用以存放刀具的刀盤、刀座，所述機械手裝置包括用以抓取和放置刀具的機械手，所述機械手從刀盤中抓取刀具并放入刀座，待主軸需要換刀時，所述換刀系統由電機帶動并移動到換刀位置，主軸下降抓取刀具以實現換刀。

作為本實用新型的進一步改進，所述鉆孔機還包括基座及固定在所述基座上的導軌，所述鉆孔系統設置在導軌的一端，所述換刀系統設置在導軌的另一端并可沿所述導軌朝向鉆孔系統移動至換刀位置。

作為本實用新型的進一步改進，所述刀盤下方設置有刀庫底座，且所述刀庫底座的上方與所述刀盤相連，下方通過滑塊與所述導軌相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械手裝置還包括用以控制所述機械手動作的氣壓傳動件、固定在所述基座上的傳動機構、及連接所述氣壓傳動件與傳動機構的支撐架。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構包括固定在基座上的第一電缸和固定在第一電缸上的第二電缸，所述第二電缸通過所述支撐架固定所述氣壓傳動件。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣壓傳動件包括機械手氣缸和抓刀氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構包括帶輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述刀座包括舊刀刀座、新刀刀座、及位于舊刀刀座與新刀刀座之間的刀檢機構，所述刀具在使用前和使用后均需放入刀檢機構進行刀檢。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的鉆孔機通過設置可同時獨立動作的鉆孔系統和換刀系統，從而在鉆孔系統工作時，換刀系統可自行工作，這樣不僅節約了等待換刀時間，還提高了鉆孔效率和設備嫁動率。

附圖說明

圖1是現有鉆孔機的換刀結構狀態圖。

圖2是本實用新型鉆孔機的主視圖。

圖3是本實用新型鉆孔機的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。

如圖2與圖3所示，本實用新型的鉆孔機100為高效PCB鉆孔機，用以對工作臺10進行鉆孔。PCB鉆孔機的換刀方式主要分為兩種：一種是以歐洲設備為代表的上置刀換刀模式，另一種是以日本、臺灣設備為代表的下置刀換刀模式。這兩種換刀方式的步驟和方法基本一樣，以下說明書部分將以下置刀換刀模式為例進行詳細說明。

所述鉆孔機100包括可同時獨立動作的鉆孔系統1和換刀系統2，所述鉆孔系統1包括可上下移動的至少一個主軸11，該至少一個主軸11共用一個換刀系統2，具體而言，可根據實際需要設置成一個主軸11對應一個換刀系統2，或者也可設置成多個主軸11共用一個換刀系統2，本實施方式中，多個主軸11共用一個換刀系統2。所述換刀系統2包括刀庫裝置和裝配在刀庫裝置上的機械手裝置。前述換刀系統2具有獨立的驅動裝置，相對于工作臺10可以獨立運動。