[實用新型]行星差速全地形履帶輪結構

有效

• 申請號: 201420547867.4
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN204137146U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 吳霞民;高峰;戴磊;張偉成;王祥;朱文博;朱華
• 申請（專利權）人: 江蘇林海動力機械集團公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/10
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

技術領域

??本實用新型涉及一種全地形車用差速機構，具體地說是涉及一種行星差速全地形履帶輪結構。?

背景技術

現有技術中，全地形車所用的履帶輪結構，主要由履帶、主動輪及從動支承輪構成，采用主動輪驅動履帶形成向前的動力，將主動輪的下方所設的兩對從動支承輪作為引導輪，以控制履帶運動時的方向?，F有的履帶輪過垂壁的高度h，一般為右下前方引導輪離地面的中心高度，h≈15---25cm，過垂壁的高度體現全地形車克服障礙物的能力?，F有全地形車用的履帶輪結構因其設計的不合理性存在如下缺點：1、當全地形車裝上履帶輪后，全地形車重心升高，過垂壁h的能力較差，即h約為主動輪中心高的一半，當經過雪地，或水洼地路面出現垂直高度高于h的障礙物時，很容易給車輛造成急停，從而給架駛員帶來意外，速度高時，甚至會翻車。2、要提高克服障礙物的能力，必須要增加履帶輪過垂壁的高度，這時就需要在設計時把右下前方引導輪向右上前方提升移動，這樣，履帶輪的整體體積就會增加，且履帶輪過垂壁的高度最高不能高于主動輪的高度（因引導輪越高，履帶越容易打滑），這樣的設計不僅提高生產成本，外觀及結構也不合理，甚至會造成全地形車遇障礙物時無法行駛的嚴重后果。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有履帶輪結構技術中的不足，提供一種“行星差速全地形履帶輪結構”。該履帶輪結構具有結構設計合理、性價比高、可有效提高過垂壁的能力，是一種使用安全可靠的行星差速全地形履帶輪結構。?

為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種行星差速全地形履帶輪結構，主要的技術方案要是，包括行星差速機構、履帶輪機構及傳動連接機構。所述傳動連接機構主要由主支架、轉向節、主支架連接盤、中心軸、傳動軸及傳動鏈條組成。在主支架的中心內壁設置有內齒圈，主支架連接盤與內齒圈共軸線且固連設置，以形成其內的行星差速機構的支撐，所述行星差速機構包括與內齒圈共軸線設置的太陽齒輪，以及套裝并轉動連接于行星架的輸出轉軸上的、與太陽齒輪和內齒圈分別相互嚙合連接的行星齒輪。所述履帶輪機構是通過如下結構來實現的，在主支架的外側位置設置與主支架軸連接、與履帶內切的張緊輪，在主支架的頂端位置分別設置與主支架軸承連接、與履帶內切的主動支承輪和從動支承輪。?

優選的，所述的行星齒輪以相同的半徑均勻設置在太陽齒輪的周向位置。?

進一步的技術方案是，所述的中心軸貫穿內齒圈、鏈輪和主支架連接盤，與轉向節同軸心設置，其中心軸與太陽齒輪和鏈輪為一體結構。?

進一步的技術方案是，所述傳動軸貫穿主動支承輪和從動支承輪設置在中心軸的周向位置，與中心軸軸心線平行設置，所述傳動鏈條的兩端分別鏈合連接在中心軸（12）的鏈輪和貫穿主動支承輪（2）的傳動軸（13）的鏈輪上。?

進一步的技術方案是，主支架連接盤的盤身內圈與外圈分別與行星架、轉向節軸承連接，同時通過第一安裝孔和第二安裝孔與主支架螺栓連接，所述行星架的輸入端與驅動源的傳動軸連接。?

優選的，所述行星架為三爪形形狀，在三個爪上分別套裝設置第一行星齒輪、第二行星齒輪及第三行星齒輪。?

優選的，所述主支架為等邊三角形形狀，在等邊三角形邊的外側位置以相同半徑分別設置第一張緊輪、第二張緊輪及第三張緊輪，在等邊三角形的頂端位置以相同半徑分別設置主動支承輪、第一從動支承輪及第二從動支承輪。?

再進一步的技術方案是，所述主動支承輪、第一從動支承輪及第二從動支承輪均為成對設置結構，對稱設置在主支架的兩側位置。?

本實用新型與現有履帶輪結構相比具有如下優點：

1、本實用新型具有結構設計合理、緊湊、傳動平穩、性價比高、有效提高過垂壁的能力，是一種使用安全可靠的行星差速全地形履帶輪結構。

2、因本實用新型是由行星差速機構經傳動連接機構與履帶輪機構的有機組合結構，遇障礙時差速行駛，相同體積的履帶輪其過垂壁的能力可提高50%以上。?

３、因本實用新型采用行星差速機構，配置本設計的全地形車，能適應多種復雜地形路面行駛。?

4、配置本設計的全地形車，傳動平穩、可大幅度提高行駛安全可靠性，特別是在雪地、水塘等看不清的路面出現較高障礙時，履帶輪能及時向前翻轉，從而減小因車輛急停給駕駛帶來的危險。?

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。?

圖2是圖1的A－A向剖視結構示意圖。?

圖3是本實用新型的分解結構示意圖。?

圖4是本實用新型無障礙時的傳動關系示意圖。?