[實用新型]碼垛機器人小臂結構

有效

• 申請號: 201420547544.5
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204263181U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 曾廣威
• 申請（專利權）人: 珠海林順機電有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種臂結構，尤其涉及一種用于碼垛機器人的小臂結構。

背景技術

碼垛機器人作為生產線上最為重要的機器人，能幫助工作人員完成由單個人力個體難以完成的工作，同時完成一些在特定位置完成的重復性碼垛工作，其工作效率高，能大大降低工作人員人數的投入，也能降低工作人員的勞動強度，提高自動化。碼垛機器人的搬運工作一般都由一段主運動臂和一段小臂構成的運動副完成。小臂的一端與主運動臂相鉸接，另一端安裝抓爪。然而，作為一臺定功率的碼垛機器人，其承載量是固定的，其承載量包括小臂質量、抓爪質量和所搬運的貨物的質量組成。現有技術中，由于小臂的結構不合理，小臂的外部封皮厚度較大，小臂的質量相對較大，如此一來，一臺定功率的碼垛機器人能夠抓取的貨物的質量將會減小。此外，碼垛機器人在安裝時，由于小臂的重量大，需要借助舉重設備將小臂舉起并與主運動臂相配合好，其安裝非常不便，大大地增加了工作人員的勞動強度。若能夠設計一種結構經過改良，小臂外部封皮厚度減小，整體上降低小臂的重量，則能增加貨物載重量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種穩定性好、輕量化且安裝方便的碼垛機器人小臂結構。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括小臂主體，在所述小臂主體的兩端分別設置有前端安裝孔、第一后端安裝孔和第二后端安裝孔，在所述第一后端安裝孔和所述第二后端安裝孔之間設置有一支撐板，所述支撐板連接有加強板，所述加強板延伸至所述小臂主體的中部位置，在所述第二后端安裝孔的周圍設置有嵌塊，所述小臂主體的封皮厚度為3～8mm。

進一步地，所述小臂主體的封皮后端為3mm。

進一步地，所述小臂主體的封皮后端為5mm。

進一步地，所述小臂主體的封皮后端為8mm。

進一步地，所述加強板包括短加強板和長加強板，所述短加強板和所述長加強板通過焊接的方式固定在所述小臂主體上。

進一步地，在所述小臂主體的內部上側設置有加強筋。

更進一步地，所述小臂主體的封皮為鋁板或者是碳纖維板。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括小臂主體，在所述小臂主體的兩端分別設置有前端安裝孔、第一后端安裝孔和第二后端安裝孔，在所述第一后端安裝孔和所述第二后端安裝孔之間設置有一支撐板，所述支撐板連接有加強板，所述加強板延伸至所述小臂主體的中部位置，在所述第二后端安裝孔的周圍設置有嵌塊，所述小臂主體的封皮厚度為3～8mm；所以本實用新型通過對小臂主體內的結構進行全新的設計，對安裝孔進行加強處理，增加加強板來增加小臂主體的強度，在小臂主體的內部上側設置加強筋來鞏固其強度，同時對小臂主體的封皮進行重新選擇，采用質量更輕的鋁板或者是更進一步地采用碳纖維板，所以，本實用新型具有很好的輕量化性能，而在強度方面依然保持有較好的性能，與現有技術相比，本實用新型在降低了小臂主體的質量的同時，能夠大大增加載重物的質量，提高碼垛效率；另外，小臂主體結構的整體設計，使其重量大大降低，一位工作人員單手即可將該小臂托起，其安裝非常方便，完全由人工即可完成；所以，本實用新型是一種穩定性好、輕量化且安裝方便的碼垛機器人小臂結構。

附圖說明

圖1是本實用新型的簡易結構示意圖；

圖2是本實用新型的部分剖視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和2所示，本實用新型包括小臂主體1，在所述小臂主體1的兩端分別設置有前端安裝孔2、第一后端安裝孔3和第二后端安裝孔4。在所述第一后端安裝孔3和所述第二后端安裝孔4之間設置有一支撐板5，所述支撐板5連接有加強板，所述加強板包括短加強板7和長加強板8，所述短加強板7和所述長加強板8通過焊接的方式固定在所述小臂主體1上。所述加強板延伸至所述小臂主體1的中部位置，在所述第二后端安裝孔4的周圍設置有嵌塊6，所述小臂主體1的封皮厚度為3～8mm。所述小臂主體1的封皮后端為3mm、5mm或者是8mm。在本實施例中，采用5mm。當然，也可以采用其他厚度尺寸來施工。在所述小臂主體1的內部上側設置有加強筋9。所述小臂主體1的封皮為鋁板或者是碳纖維板。本實施例采用碳纖維板作為小臂主體1的材料板材。