[實用新型]碼垛機器人小臂結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420547544.5 | 申請日： | 2014-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN204263181U | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曾廣威 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海林順機電有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 碼垛 機器人 小臂 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種碼垛機器人小臂結(jié)構(gòu)，包括小臂主體(1)，在所述小臂主體(1)的兩端分別設(shè)置有前端安裝孔(2)、第一后端安裝孔(3)和第二后端安裝孔(4)，其特征在于：在所述第一后端安裝孔(3)和所述第二后端安裝孔(4)之間設(shè)置有一支撐板(5)，所述支撐板(5)連接有加強板，所述加強板延伸至所述小臂主體(1)的中部位置，在所述第二后端安裝孔(4)的周圍設(shè)置有嵌塊(6)，所述小臂主體(1)的封皮厚度為3～8mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述小臂主體(1)的封皮后端為3mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述小臂主體(1)的封皮后端為5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述小臂主體(1)的封皮后端為8mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的碼垛機器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述加強板包括短加強板(7)和長加強板(8)，所述短加強板(7)和所述長加強板(8)通過焊接的方式固定在所述小臂主體(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述小臂主體(1)的內(nèi)部上側(cè)設(shè)置有加強筋(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的碼垛機器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述小臂主體(1)的封皮為鋁板或者是碳纖維板。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于珠海林順機電有限公司，未經(jīng)珠海林順機電有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420547544.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種生產(chǎn)線用機械手連接塊
- 下一篇：仿人拉小提琴機器人
- 卡片結(jié)構(gòu)、插座結(jié)構(gòu)及其組合結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)平臺結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)
- 單元結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)部件和夾層結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)扶梯結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)隔墻結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)
- 螺紋結(jié)構(gòu)、螺孔結(jié)構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)和光學結(jié)構(gòu)
- 螺紋結(jié)構(gòu)、螺孔結(jié)構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)和光學結(jié)構(gòu)
