[實(shí)用新型]二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420547364.7
• 申請(qǐng)日: 2014-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204067324U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳東海;葛永康;顏鵬;陸陽(yáng)春;劉純平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H01L21/677
• 分類(lèi)號(hào): H01L21/677;H01L21/68;B65G25/08
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

二極管是重要的半導(dǎo)體器件，廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)中，幾乎所有的電子電路都會(huì)用到二極管。二極管的生產(chǎn)過(guò)程中需將經(jīng)過(guò)酸洗后的二極管從托盤(pán)上分離至模條排孔內(nèi)，為進(jìn)入封膠站進(jìn)行“封膠”做準(zhǔn)備。

目前國(guó)內(nèi)大部分二極管生產(chǎn)廠家“分離”工序是由人工手持分離工具搬運(yùn)完成，手工操作過(guò)程為：工人手持分離工具插入托盤(pán)上二極管陣列的第一行，使整行50只二極管進(jìn)入分離工具排槽內(nèi)；因排槽縫隙大于二極管引腳直徑小于PN結(jié)直徑，垂直方向抬起后帶動(dòng)第一行二極管脫離托盤(pán)，對(duì)準(zhǔn)模條上的排孔，然后下落才能完成二級(jí)管的搬運(yùn)；托盤(pán)上二極管陣列(30行*50列＝1500個(gè))經(jīng)過(guò)30次手工分離動(dòng)作后，完成一個(gè)托盤(pán)二極管陣列的分離操作。操作過(guò)程對(duì)工人的手感和熟練程度要求很高，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、分離速度快、定位精度高的二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：二極管自動(dòng)分離搬運(yùn)系統(tǒng)，包括支撐板以及安裝在支撐板上的直角坐標(biāo)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)；所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的前端，包括支架、模條固定板、模條組和頂起裝置；所述模條固定板放置于支架的頂部，模條組固定在模條固定板的下端面，裝有二極管陣列的托盤(pán)放置在支架的中部；所述頂起裝置包括第一推齒板、第二推齒板、第一頂起氣缸和第二頂起氣缸；所述第一推齒板上的推齒與第二推齒板上的推齒交錯(cuò)設(shè)置；所述第一推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤(pán)中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第二推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤(pán)中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸的缸體和第二頂起氣缸的缸體均固定在支撐板底面上，第一頂起氣缸的活塞桿和第二頂起氣缸的活塞桿均貫穿支撐板、并分別與第一推齒板和第二推齒板固定連接；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在直角坐標(biāo)機(jī)器人上；所述直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上下、左右、前后移動(dòng)，從而搬運(yùn)被頂起裝置頂起的二極管、以及模條固定板和模條組。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括連接板、拉板和插齒板；所述連接板的后部固定在直角坐標(biāo)機(jī)器人上；所述拉板和插齒板分別固定在連接板前部的上下兩端。

所述分離機(jī)構(gòu)的模條固定板的上端面設(shè)有能與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板相配合的提手。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)拉板的上端面設(shè)有能夠定位模條固定板的上端面的提手的凹槽。

所述分離機(jī)構(gòu)的支架的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤(pán)的矩形定位止口。

所述分離機(jī)構(gòu)的支架的兩側(cè)的內(nèi)壁頂部設(shè)有3mm寬的矩形凸臺(tái)，模條固定板的兩側(cè)設(shè)有與之相配合的6mm寬的矩形開(kāi)口。

所述分離機(jī)構(gòu)的模條組的相鄰兩個(gè)模條之間的距離為托盤(pán)上的相鄰兩個(gè)二極管之間的距離的兩倍。

所述分離機(jī)構(gòu)的頂起裝置頂起托盤(pán)上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組之間的間距為3mm。

所述分離機(jī)構(gòu)的頂起裝置的第一推齒板上的推齒的上端面以及第二推齒板上的推齒的上端面均設(shè)有V形槽。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：(1)本實(shí)用新型通過(guò)直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)被頂起裝置頂起的二極管、以及模條固定板和模條組，從而實(shí)現(xiàn)二極管加工過(guò)程中“分離”工序的自動(dòng)化操作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、分離速度快、定位精度高。本系統(tǒng)的應(yīng)用可擴(kuò)展到與二極管外形結(jié)構(gòu)相似的其他電子元件生產(chǎn)工序中，具有很高的實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。

(2)本實(shí)用新型的分離機(jī)構(gòu)的第一推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤(pán)中的奇數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方，第二推齒板上的推齒的數(shù)量與托盤(pán)中的偶數(shù)行二極管的行數(shù)相同，并位于其正下方，有效提高了系統(tǒng)的精度，避免頂錯(cuò)或者頂歪。

(3)本實(shí)用新型在搬運(yùn)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板與插齒板的相對(duì)位置不變，這種結(jié)構(gòu)防止抬起過(guò)程中二極管陣列脫離模條組上的排孔。

(4)本實(shí)用新型的分離機(jī)構(gòu)的模條固定板的上端面設(shè)有能與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板相配合的提手，這種結(jié)構(gòu)使得搬運(yùn)過(guò)程中，模條固定板及模條組的重量不會(huì)作用在二極管上，防止二極管的上端引腳在搬運(yùn)過(guò)程中被壓彎。

(5)本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板的上端面設(shè)有能夠定位模條固定板的提手的凹槽，這種結(jié)構(gòu)能夠防止搬運(yùn)過(guò)程中模條固定板在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的拉板上滑動(dòng)。

(6)本實(shí)用新型的分離機(jī)構(gòu)的支架的中部的內(nèi)壁上設(shè)有用于放置托盤(pán)的矩形定位止口，在放置托盤(pán)的同時(shí)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行定位，定位精度高。