[實用新型]二極管自動分離搬運系統

有效

• 申請號: 201420547364.7
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204067324U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 岳東海;葛永康;顏鵬;陸陽春;劉純平
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/68;B65G25/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 徐琳淞

1.二極管自動分離搬運系統，其特征在于：包括支撐板(1)以及安裝在支撐板(1)上的直角坐標機器人(2)、搬運機構(3)和分離機構(4)；所述分離機構(4)設置在搬運機構(3)的前端，包括支架(41)、模條固定板(42)、模條組(43)和頂起裝置(44)；所述模條固定板(42)放置于支架(41)的頂部，模條組(43)固定在模條固定板(42)的下端面，裝有二極管陣列的托盤(5)放置在支架(41)的中部；所述頂起裝置(44)包括第一推齒板(441)、第二推齒板(442)、第一頂起氣缸(443)和第二頂起氣缸(444)；所述第一推齒板(441)上的推齒與第二推齒板(442)上的推齒交錯設置；所述第一推齒板(441)上的推齒的數量與托盤(5)中的奇數行二極管的行數相同，并位于其正下方；所述第二推齒板(442)上的推齒的數量與托盤(5)中的偶數行二極管的行數相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸(443)的缸體和第二頂起氣缸(444)的缸體均固定在支撐板(1)底面上，第一頂起氣缸(443)的活塞桿和第二頂起氣缸(444)的活塞桿均貫穿支撐板(1)、并分別與第一推齒板(441)和第二推齒板(442)固定連接；所述搬運機構(3)安裝在直角坐標機器人(2)上；所述直角坐標機器人(2)驅動搬運機構(3)上下、左右、前后移動，從而搬運被頂起裝置(44)頂起的二極管、以及模條固定板(42)和模條組(43)。

2.根據權利要求1所述的二極管自動分離搬運系統，其特征在于：所述搬運機構(3)包括連接板(31)、拉板(32)和插齒板(33)；所述連接板(31)的后部固定在直角坐標機器人(2)上；所述拉板(32)和插齒板(33)分別固定在連接板(31)前部的上下兩端。

3.根據權利要求1所述的二極管自動分離搬運系統，其特征在于：所述分離機構(4)的模條固定板(42)的上端面設有能與搬運機構(3)的拉板(32)相配合的提手(421)。

4.根據權利要求3所述的二極管自動分離搬運系統，其特征在于：所述搬運機構(3)拉板(32)的上端面設有能夠定位模條固定板(42)的上端面的提手(421)的凹槽(321)。

5.根據權利要求1所述的二極管自動分離搬運系統，其特征在于：所述分離機構(4)的支架(41)的中部的內壁上設有用于放置托盤(5)的矩形定位止口(411)。

6.根據權利要求1所述的二極管自動分離搬運系統，其特征在于：所述分離機構(4)的支架(41)的兩側的內壁頂部設有3mm寬的矩形凸臺(412)，模條固定板(42)的兩側設有與之相配合的6mm寬的矩形開口(422)。

7.根據權利要求1所述的二極管自動分離搬運系統，其特征在于：所述分離機構(4)的模條組(43)的相鄰兩個模條之間的距離為托盤(5)上的相鄰兩個二極管之間的距離的兩倍。

8.根據權利要求1所述的二極管自動分離搬運系統，其特征在于：所述分離機構(4)的頂起裝置(44)頂起托盤(5)上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組(43)之間的間距為3mm。

9.根據權利要求1所述的二極管自動分離搬運系統，其特征在于：所述分離機構(4)的頂起裝置(44)的第一推齒板(441)上的推齒的上端面以及第二推齒板(442)上的推齒的上端面均設有V形槽。