[實用新型]自動拋光系統

有效

• 申請號: 201420546347.1
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204183372U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 周雪峰;李凱格;莫慶龍;程韜波;徐永謙;羅俏
• 申請（專利權）人: 廣東省自動化研究所
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王園園;萬志香

1.一種自動拋光系統，其特征在于，包括工作臺及

傳送裝置，所述傳送裝置具有傳送面及驅動所述傳送面橫向運動的傳送驅動裝置；

拋光裝置，所述拋光裝置固定于所述工作臺，所述拋光裝置具有支撐部、夾臂及夾具，所述夾臂轉動式地連接于所述支撐部，所述夾具連接于所述夾臂，所述拋光裝置還具有驅動所述支撐部橫向運動的橫向驅動裝置、驅動所述支撐部縱向運動的縱向驅動裝置、驅動所述夾臂沿水平方向轉動的橫向轉動驅動裝置、驅動所述夾具沿豎直方向轉動的縱向轉動驅動裝置及驅動所述夾具相對于所述夾臂旋轉的旋轉驅動裝置，所述拋光裝置還具有拋光軸、驅動所述拋光軸轉動的拋光旋轉裝置及驅動所述拋光軸朝向所述夾具方向往復運動的拋光驅動裝置；

控制裝置，所述控制裝置連接于所述傳送驅動裝置、拋光旋轉裝置、拋光驅動裝置、橫向驅動裝置、縱向驅動裝置、橫向轉動驅動裝置、縱向轉動驅動裝置及旋轉驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的自動拋光系統，其特征在于，所述拋光裝置的數量為兩個，兩個拋光裝置沿著所述傳送面的運行方向依次排列且兩個拋光裝置之間具有間隔。

3.根據權利要求2所述的自動拋光系統，其特征在于，還包括翻轉裝置，所述翻轉裝置在水平方向上位于兩個所述拋光裝置之間；

所述翻轉裝置具有兩個連接部及兩個導軌，所述導軌分別通過連接部固定于所述工作臺且位于所述傳送面的上方，兩個所述導軌之間具有間隔，兩個所述導軌對應的一端朝向導軌所在平面的上方彎曲，使得所述導軌沿所述傳送面運行方向呈逐漸下滑狀。

4.根據權利要求3所述的自動拋光系統，其特征在于，所述傳送裝置的傳送面具有前置傳送面、翻轉傳送面及收料傳送面；

所述前置傳送面、翻轉傳送面及收料傳送面沿水平方向依次排列，兩個所述拋光軸分別位于前置傳送面與翻轉傳送面、翻轉傳送面與收料傳送面之間，兩個所述導軌位于所述翻轉傳送面的上方。

5.根據權利要求4所述的自動拋光系統，其特征在于，所述翻轉裝置的連接部具有用于調節所述導軌與所述翻轉傳送面之間距離的伸縮部件。

6.根據權利要求4所述的自動拋光系統，其特征在于，兩個所述導軌彎曲的一側的端部與所述翻轉傳送面之間的距離大于待拋光物體縱向的厚度，兩個所述導軌的另一側所在的平面與所述傳送面平行，該平面與所述傳送面的距離小于待拋光物體縱向的厚度。

7.根據權利要求3所述的自動拋光系統，其特征在于，兩個所述導軌之間的距離小于待拋光物體的橫向寬度。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的自動拋光系統，其特征在于，拋光裝置還具有吸風元件，所述吸風元件具有吸風口，所述吸風口開口于所述夾具的端部。

9.根據權利要求1-7任意一項所述的自動拋光系統，其特征在于，所述夾臂具有兩個凸出的夾持部，兩個所述夾持部之間具有間隔，所述夾具通過轉軸鉸接于兩個所述夾持部之間。