[實用新型]一種自動炮自動報靶系統

有效

• 申請號: 201420545494.7
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204043523U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 崔軍;周世海;邢宏光;春暉;滕濤;楊振軍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: F41J5/06
• 分類號: F41J5/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及一種報靶系統，特別涉及一種自動炮自動報靶系統。

背景技術

對于以擊中目標為主要目的射擊訓練來說，射手的射擊準確度是衡量其射擊能力的最重要指標之一。在部隊軍事訓練中，特別是機械化步兵進行戰斗射擊時，自動炮實彈射擊是最基本、也是最重要的訓練科目之一。傳統的自動炮實彈射擊采用人工報靶。傳統人工報靶主要有四個方面的不足：(1)依賴于報靶者的判靶經驗，效率比較低；(2)當靶板上彈著點多時，報靶員很難識別新舊彈孔，報靶誤差極大，直接影響射擊訓練質量；(3)射擊未完全結束時，報靶員現身靶壕外或在報靶員查看靶板報靶和補靶時，射擊位管理者若稍有疏忽，就易出現槍支走火，造成人員傷亡，安全隱患極大；(4)容易出現弄虛作假的現象。為了克服傳統人工報靶的不足和滿足軍事訓練現代化要求，真實反映部隊射擊訓練情況，提高部隊訓練效率與射擊水平，研究一套針對自動炮同時適用于其他自動武器的自動報靶系統對推進我軍軍隊現代化建設將具有重大意義。

目前世界各主要軍事大國都競相開始投入大量人力、物力和財力進行高新技術含量的軍用智能測試系統研究，安排了大批研究項目，并已取得大量研究結果。到目前為止，美、英、德、法、意、日、俄等國家已研制了上百種軍用智能測試系統。九十年代初期，以瑞士為代表的西方國家，研制了一系列自動報靶產品，包括開放式輕武器自動報靶器、開放式直瞄火炮自動報靶設備和開放式間瞄武器自動報靶設備等。從報靶精度上看，封閉式最高，適用于高精度的自動報靶；開放式通常精度要低于封閉式，但可滿足訓練用途。國內某研究所也在90年代相繼推出開放式輕武器自動報靶設備、開放式直瞄火炮自動報靶設備和封閉式精度射擊自動報靶器等。其中封閉式精度射擊自動報靶器的報靶精度較高，但由于封閉式自動報靶器的傳感器位于靶平面內，一旦靶平面射擊次數過多，傳感器將隨該靶的更換而更換，故封閉式自動報靶器的成本較大。另外，由于國內外產品設計輕武器自動報靶系統的較多，而對自動炮自動報靶系統設計的較少，并且設計的報靶系統在可靠性、實用性和價格方面存在一定不足，造成目前國內報靶系統均以手工方式進行，導致報靶精度低，生產效率低、危險度大、測試成本高居不下。

發明內容

本實用新型的目的是要解決現有技術存在的上述問題，提供一種自動炮自動報靶系統，該系統能夠將射擊結果自動實時顯示，報靶精度高，無需人工參與，提高了報靶安全性和訓練效率，節省了檢靶時間。

本實用新型所涉及的一種自動炮自動報靶系統，包括靶體總成和報靶總成二部分，所述靶體總成包括：

支座，連接在靶框下面用于支撐靶框；

靶框，是由矩形管連接而成的正方形框架，用于安裝靶面；

靶面，為正方形并鋪設在靶框上，用于作為自動炮彈丸射擊目標；

三個超聲波傳感器，分別設置在靶面三個角點處的靶框內，用于接收自動炮彈丸穿透靶面時產生的激波；

單片機，與所述三個超聲波傳感器連接，用于統計三個超聲波傳感器分別接收彈丸穿透靶面時產生的激波的時間差；

無線發送模塊，與單片機的數據輸出端連接，用于接收單片機采集的數據并實現無線發送；

所述報靶總成包括無線接收模塊和上位機；無線接收模塊與無線發送模塊無線連接，用于接收無線發送模塊發送的數據；所述上位機與無線接收模塊的數據輸出端連接，用于根據接收的數據計算彈著點坐標并顯示和報靶。

作為進一步優選，所述支座為兩個且對稱支撐在靶框下方兩側。

作為進一步優選，所述靶面為PVC布料制成。

作為進一步優選，所述三個超聲波傳感器分別為第一、第二、第三超聲波傳感器，其中第一超聲波傳感器設在靶面左下角點處的靶框內，以便于計算彈著點。

作為進一步優選，所述第一超聲波傳感器、單片機和無線發送模塊安裝在一塊控制板上，該控制板固定在所述靶框內。

作為進一步優選，所述靶面大小為2×2米。

作為進一步優選，在靶面余下的第四個角點處的靶框內設置第四超聲波傳感器，第四超聲波傳感器為備用傳感器且與單片機連接。

作為進一步優選，所述單片機采用STC89C52芯片作為核心。

作為進一步優選，所述無線發送、接收模塊采用CC2530芯片。

本實用新型的有益效果是：