[實用新型]一種自動炮自動報靶系統有效
| 申請號： | 201420545494.7 | 申請日： | 2014-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN204043523U | 公開（公告）日： | 2014-12-24 |
| 發明（設計）人： | 崔軍;周世海;邢宏光;春暉;滕濤;楊振軍 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍裝甲兵工程學院 |
| 主分類號： | F41J5/06 | 分類號： | F41J5/06 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100000 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 系統 | ||
1.一種自動炮自動報靶系統，其特征在于，包括靶體總成和報靶總成二部分，所述靶體總成包括：
支座，連接在靶框下面用于支撐靶框；
靶框，是由矩形管連接而成的正方形框架，用于安裝靶面；
靶面，為正方形并鋪設在靶框上，用于作為自動炮彈丸射擊目標；
三個超聲波傳感器，分別設置在靶面三個角點處的靶框內，用于接收自動炮彈丸穿透靶面時產生的激波；
單片機，與所述三個超聲波傳感器連接，用于統計三個超聲波傳感器分別接收彈丸穿透靶面時產生的激波的時間差；
無線發送模塊，與單片機的數據輸出端連接，用于接收單片機采集的數據并實現無線發送；
所述報靶總成包括無線接收模塊和上位機；無線接收模塊與無線發送模塊無線連接，用于接收無線發送模塊發送的數據；所述上位機與無線接收模塊的數據輸出端連接，用于根據接收的數據計算彈著點坐標并顯示和報靶。
2.根據權利要求1所述的一種自動炮自動報靶系統，其特征在于：所述支座為兩個且對稱支撐在靶框下方兩側。
3.根據權利要求1所述的一種自動炮自動報靶系統，其特征在于：所述靶面為PVC布料制成。
4.根據權利要求1所述的一種自動炮自動報靶系統，其特征在于：所述三個超聲波傳感器分別為第一、第二、第三超聲波傳感器，其中第一超聲波傳感器設在靶面左下角點處的靶框內，以便于計算彈著點。
5.根據權利要求4所述的一種自動炮自動報靶系統，其特征在于：所述第一超聲波傳感器、單片機和無線發送模塊安裝在一塊控制板上，該控制板固定在所述靶框內。
6.根據權利要求1或3所述的一種自動炮自動報靶系統，其特征在于：所述靶面大小為2×2米。
7.根據權利要求4或5所述的一種自動炮自動報靶系統，其特征在于：在靶面余下的第四個角點處的靶框內設置第四超聲波傳感器，第四超聲波傳感器為備用傳感器且與單片機連接。
8.根據權利要求1或5所述的一種自動炮自動報靶系統，其特征在于：所述單片機采用STC89C52芯片作為核心。
9.根據權利要求1或5所述的一種自動炮自動報靶系統，其特征在于：所述無線發送、接收模塊采用CC2530芯片。
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