[實用新型]一種貫流風筒的自動焊接機

有效

• 申請號: 201420544598.6
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204075500U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 吳宏;禹新路;孫柯華;周蘇波;王強;尹告民;劉強;劉蓉
• 申請（專利權）人: 東莞固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26;B23K37/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

1.一種貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：包括焊接裝置（1），焊接裝置的一側設有線性輸送模組（4），線性輸送模組兩端的側邊分別設有端蓋輸送裝置（2）和中節輸送裝置（3），線性輸送模組上設有視覺定位裝置（5）和視覺缺陷檢測裝置（6），所述端蓋輸送裝置的側邊設有端蓋抓取機械臂（7），所述焊接裝置的側邊設有中轉機械臂（8）和成品抓取機械臂（9）。

2.根據權利要求1所述的貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：所述中節輸送裝置包括料筒（31）、轉盤（32）和驅動轉盤旋轉的旋轉驅動機構（33），料筒設有多個且均布于轉盤周圈上，轉盤上設有與料筒一一對應的中節出口，中節出口處設有擋板機構（34）。

3.根據權利要求2所述的貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：所述端蓋輸送裝置包括皮帶機構（21）及位于皮帶機構上的端蓋軌道（22）。

4.根據權利要求3所述的貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：所述皮帶機構（21）包括由一個驅動器驅動的多條相互平行的皮帶，所述端蓋軌道（22）設有相互平行的多條。

5.根據權利要求4所述的貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：所述線性輸送模組包括輸送導軌（41）及位于輸送導軌上的中轉定位座（42），中節輸送裝置的中節下落處設有升降基準定位機構（43），升降基準定位機構固定于輸送導軌上。

6.根據權利要求5所述的貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：所述焊接裝置包括超聲波焊機、焊接定位座（11）、焊接壓頭（12）和焊接檢測機構，焊接壓頭正對于焊接定位座。

7.根據權利要求6所述的貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：所述焊接檢測機構為恒功率焊接檢測機構、恒電壓焊接檢測機構或恒電流焊接檢測機構。

8.根據權利要求7所述的貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：所述擋板機構（34）包括滑軌（343）、沿滑軌滑動的擋板（341）和驅動擋板的驅動組件，所述驅動組件包括擋板氣缸（342）和安裝于擋板氣缸上的拉桿（3421），擋板上設有與拉桿扣合的槽體零件（3411）。

9.根據權利要求8所述的貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：還包括成品框（10），成品框位于成品抓取機械臂的一側，成品框內設有盛放貫流風筒的小格（101）。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的貫流風筒的自動焊接機，其特征在于：所述焊接裝置（1）設有兩個，兩焊接裝置相向布置，且中轉機械臂和成品抓取機械臂固設于兩焊接裝置之間。