[實用新型]一種貫流風筒的自動焊接機

有效

• 申請號: 201420544598.6
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN204075500U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 吳宏;禹新路;孫柯華;周蘇波;王強;尹告民;劉強;劉蓉
• 申請（專利權）人: 東莞固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26;B23K37/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

?本實用新型涉及空調制造領域，特別涉及一種可實現自動化生產的貫流風筒的自動焊接機。

背景技術

空調的貫流風筒由端蓋及中節組成，在貫流風筒組裝時，需要將端蓋及中節焊接起來。在焊接前，為保證產品質量，要對來料進行缺陷檢測，如缺角、缺齒等檢測，以便將廢品剔除，目前，該檢測均靠人工目視檢測，檢測時需要將來料來回裝箱，工作量大。在超聲波焊接時，端蓋及中節需要對準定位點，然后再使用超聲波焊機焊接，在操作過程中，使用人工目視定位，人工取料，使用人工操作焊機焊接，人工目視定位對準，會發生定位點錯位的情況，這種情況一旦發生，整個貫流風筒成品就會報廢，另外，一人操作一臺超聲波焊機，工人需求量大，用工成本高。成品缺陷檢測，如虛焊、漏焊、溶膠過量等的缺陷檢測，目前靠目視、敲擊成品聽聲音的方式來判斷；依靠這兩種方式檢測，會有如下問題，其一：目視檢測時，齒里面的部分不容易看見，因此無法準確判斷缺陷；其二；敲擊成品聽聲音的方式來判斷虛焊，這種檢測方式，會因人而異，沒有一個統一的判斷標準，也容易出現錯判、漏判的情況。

綜上所述，目前貫流風筒生產存在以下問題：注塑機和超聲波焊機之間的中節是通過裝框轉運，人工目視缺陷檢測，中節需要多次裝框轉運，工作量大；?人工目視中節缺陷檢測，費時費力，需要來回裝框中節，增加人工成本；超聲波焊接時，需要視力好，手、眼快的熟練工人，不利用生產效率的提高；一人只能操作一臺超聲波焊機，人力需求量大，占用空間大，耗費人工成本高；無法杜絕錯焊、漏焊等缺陷，如定位錯誤，漏焊中節（少焊一個中節的情況），有時甚至會出現一個批量的錯誤，這會造成巨大的損失；成品檢測困難，靠目視、聽聲音的方式檢測，無法從根本上進行準確可靠地檢測。

發明內容

本實用新型提供一種貫流風筒的自動焊接機，工作穩定，生產的產品質量高，且工作效率高。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案：

一種貫流風筒的自動焊接機，包括焊接裝置，焊接裝置的一側設有線性輸送模組，線性輸送模組兩端的側邊分別設有端蓋輸送裝置和中節輸送裝置，線性輸送模組上設有視覺定位裝置和視覺缺陷檢測裝置，所述端蓋輸送裝置的側邊設有端蓋抓取機械臂，所述焊接裝置的側邊設有中轉機械臂和成品抓取機械臂。

所述中節輸送裝置包括料筒、轉盤和驅動轉盤旋轉的旋轉驅動機構，料筒設有多個且均布于轉盤周圈上，轉盤上設有與料筒一一對應的中節出口，中節出口處設有擋板機構。

所述端蓋輸送裝置包括皮帶機構及位于皮帶機構上的端蓋軌道。

所述皮帶機構包括由一個驅動器驅動的多條相互平行的皮帶，所述端蓋軌道設有相互平行的多條。

所述線性輸送模組包括輸送導軌及位于輸送導軌上的中轉定位座，中節輸送裝置的中節下落處設有升降基準定位機構，升降基準定位機構固定于輸送導軌上。

所述焊接裝置包括超聲波焊機、焊接定位座、焊接壓頭和焊接檢測機構，焊接壓頭正對于焊接定位座。

所述焊接檢測機構為恒功率焊接檢測機構、恒電壓焊接檢測機構或恒電流焊接檢測機構。

所述擋板機構包括滑軌、沿滑軌滑動的擋板和驅動擋板的驅動組件，所述驅動組件包括擋板氣缸和安裝于擋板氣缸上的拉桿，擋板上設有與拉桿扣合的槽體零件。

還包括成品框，成品框位于成品抓取機械臂的一側，成品框內設有盛放貫流風筒的小格。

所述焊接裝置設有兩個，兩焊接裝置相向布置，且中轉機械臂和成品抓取機械臂固設于兩焊接裝置之間。

本實用新型相對于現有技術的優點：貫流風筒的上、下端蓋和中節通過端蓋輸送裝置和中節輸送裝置自動輸送，生產過程中各工件通過端蓋抓取機械臂、中轉機械臂和成品抓取機械臂抓取中轉，全程無人工參與，自動化程度高，有利于提高生產效率和產品品質；采用視覺定位裝置和視覺缺陷檢測裝置進行工件的定位及缺陷檢測，有利于降低廢品率；焊接裝置的焊接檢測機構可檢測焊接的品質，避免虛焊、漏焊等不良現象的產生。

附圖說明

圖1和圖2為本實用新型的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型中中節輸送裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型中轉盤的仰視結構示意圖。