[實用新型]新型掛彈車的行走機構

有效

• 申請號: 201420543892.5
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204055214U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 周平;錢甦陽;王昆;姚萬軍;周永志
• 申請（專利權）人: 揚州萬方電子技術有限責任公司
• 主分類號: B60G13/00
• 分類號: B60G13/00;B60G3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及適用于對掛彈車中行走機構的改進。

背景技術

掛彈車是一種用于承載、運輸貨品等物體的小車；現有技術中的掛彈車通常由手動操作，其結構普遍較為簡單，也正因如此，傳統的掛彈小車通常具有減震效果差、地形適應性差的缺陷。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提出了一種結構精巧、穩定性高、行進穩定且車體震幅小的新型掛單車的行走機構。

本實用新型的技術方案為：主要用于掛彈車車體的減震與車輪的動力驅動，所述掛彈車包括車體和兩對麥克納姆輪，兩對所述麥克納姆輪分別設在所述車體的兩端，其特征在于，所述行走機構包括四個減震機構和四個行走驅動機構，四個所述行走驅動機構均設在車體內，四個所述行走驅動機構分別與兩對所述麥克納姆輪連接、且用于驅動兩對所述麥克納姆輪；

所述麥克納姆輪和所述車體之間通過減震機構連接；

所述減震機構包括減震器支座、減震器、擺臂支座、擺臂和懸架連接板，所述減震器支座和懸架連接板固定連接在車體上，所述減震器的頂端鉸接在減震器支座上，所述擺臂支座鉸接在所述減震器的底端，所述擺臂的兩端分別固定連接在擺臂支座和懸架連接板上，所述麥克納姆輪鉸接在所述擺臂上。

所述減震器的頂端朝向遠離所述麥克納姆輪的一側傾斜設置；

所述減震器包括上固定端子、上固定座、內軸、缸套、壓簧、外套筒、下固定座和下固定端子，所述上固定端子鉸接在減震器支座上，所述內軸的頂端固定連接在所述上固定端子上，所述上固定座套接在所述內軸上部、且與所述內軸固定連接，所述缸套套接在所述內軸下部、且所述內軸滑動連接，所述下固定座固定連接在所述缸套底部，所述下固定端子固定連接在下固定座底部、且與所述擺臂支座鉸接，所述壓簧套接在所述缸套外、且抵在上固定座和下固定座之間，所述外套筒套接在所述壓簧外、且與所述上固定座固定連接。

所述行走驅動機構連接在所述擺臂背向所述麥克納姆輪的一側；

所述行走驅動機構包括電機、減速機和驅動器，所述電機和驅動器均固定連接在擺臂上、且相互連通，所述減速機連接在電機和麥克納姆輪之間。

本實用新型使用時每個麥克納姆輪上的震動均將通過連接在其與車體之間的單獨的減震機構進行削弱，從而使得車體行走時，車體上的震動極小，進而對掛彈車上承載的物體進行了有效的保護。具有可靠性好、行進穩定且車體震幅小的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型中掛彈車的結構示意圖，

圖2是圖1的俯視圖，

圖3是本實用新型中減震機構的結構示意圖，

圖4是圖3的后視圖，

圖5是本實用新型中減震器的機構示意圖，

圖6是圖5中的A-A向剖視圖，

圖中1是車體，2是麥克納姆輪；

5是行走驅動機構，51是電機，52是減速機，53是驅動器；

6是減震機構，61是減震器支座，62是減震器，621是上固定端子，622是上固定座，623是內軸，624是缸套，625是壓簧，626是外套筒，627是下固定座，628是下固定端子，63是擺臂支座，64是擺臂，65是懸架連接板。

具體實施方式

本實用新型如圖1-6所示，主要用于掛彈車車體的減震與車輪的動力驅動，所述掛彈車包括車體1和兩對麥克納姆輪2，兩對所述麥克納姆輪2分別設在所述車體1的兩端，所述行走機構包括四個減震機構6和四個行走驅動機構5，四個所述行走驅動機構5均設在車體1內，四個所述行走驅動機構5分別與兩對所述麥克納姆輪2連接、且用于驅動兩對所述麥克納姆輪2。

所述麥克納姆輪2和所述車體1之間通過減震機構6連接；

所述減震機構6包括減震器支座61、減震器62、擺臂支座63、擺臂64和懸架連接板65，所述減震器支座61和懸架連接板65固定連接在車體1上，所述減震器62的頂端鉸接在減震器支座61上，所述擺臂支座63鉸接在所述減震器62的底端，所述擺臂64的兩端分別固定連接在擺臂支座63和懸架連接板65上，所述麥克納姆輪2鉸接在所述擺臂64上。這樣，每個麥克納姆輪上的震動均將通過連接在其與車體之間的單獨的減震機構進行削弱，從而使得車體行走時，車體上的震動極小，進而對掛彈車上承載的物體進行了有效的保護。