[實(shí)用新型]新型掛彈車的行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420543892.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN204055214U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周平;錢甦陽;王昆;姚萬軍;周永志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州萬方電子技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60G13/00
• 分類號(hào): B60G13/00;B60G3/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

1.新型掛彈車的行走機(jī)構(gòu)，主要用于掛彈車車體的減震與車輪的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述掛彈車包括車體和兩對(duì)麥克納姆輪，兩對(duì)所述麥克納姆輪分別設(shè)在所述車體的兩端，所述行走機(jī)構(gòu)包括四個(gè)減震機(jī)構(gòu)和四個(gè)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)在車體內(nèi)，四個(gè)所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩對(duì)所述麥克納姆輪連接、且用于驅(qū)動(dòng)兩對(duì)所述麥克納姆輪；

所述麥克納姆輪和所述車體之間通過減震機(jī)構(gòu)連接；

所述減震機(jī)構(gòu)包括減震器支座、減震器、擺臂支座、擺臂和懸架連接板，所述減震器支座和懸架連接板固定連接在車體上，所述減震器的頂端鉸接在減震器支座上，所述擺臂支座鉸接在所述減震器的底端，所述擺臂的兩端分別固定連接在擺臂支座和懸架連接板上，所述麥克納姆輪鉸接在所述擺臂上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型掛彈車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減震器的頂端朝向遠(yuǎn)離所述麥克納姆輪的一側(cè)傾斜設(shè)置；

所述減震器包括上固定端子、上固定座、內(nèi)軸、缸套、壓簧、外套筒、下固定座和下固定端子，所述上固定端子鉸接在減震器支座上，所述內(nèi)軸的頂端固定連接在所述上固定端子上，所述上固定座套接在所述內(nèi)軸上部、且與所述內(nèi)軸固定連接，所述缸套套接在所述內(nèi)軸下部、且所述內(nèi)軸滑動(dòng)連接，所述下固定座固定連接在所述缸套底部，所述下固定端子固定連接在下固定座底部、且與所述擺臂支座鉸接，所述壓簧套接在所述缸套外、且抵在上固定座和下固定座之間，所述外套筒套接在所述壓簧外、且與所述上固定座固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型掛彈車的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述擺臂背向所述麥克納姆輪的一側(cè)；

所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器均固定連接在擺臂上、且相互連通，所述減速機(jī)連接在電機(jī)和麥克納姆輪之間。