[實用新型]帶方向盤轉角器的汽車主動防撞裝置

有效

• 申請號: 201420543834.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204184345U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 黃國鵬
• 申請（專利權）人: 黃國鵬
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型汽車防撞技術領域，尤其涉及一種帶方向盤轉角器的汽車主動防撞裝置。

背景技術

汽車的誕生給人類生活帶來種種方便，同時車禍也給人類帶來很多陰影。為了充分利用汽車為人類帶來方便，同時盡可能地避免車禍帶來的悲劇，世界很多國家都在開發智能轎車和智能公路運輸系統，以增加汽車運輸的安全性能。

據有關資料對公路交通事故的統計分析，發現在司機、汽車、道路三個環節中，司機是可靠性最差的一個環節，80％以上的事故是由于司機反映不及時或判斷失誤引起的。特別是在汽車高速行駛的情況下，前方目標的正確識別至關重要，而天氣或司機的疲勞駕駛等都將影響司機對前方目標識別，而且隨著汽車保有量的不斷增加，如何提高道路的流量，如何解決天氣對高速公路的影響等等，已經引起人們的注意。

因此，為了減少甚至避免交通事故的發生，開發一種高效率的汽車主動防撞裝置是一個亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種帶方向盤轉角器的汽車主動防撞裝置，以實現有效地保護車輛財產安全。

一種帶方向盤轉角器的汽車主動防撞裝置，包括：雷達傳感器、方向盤轉角器、雷達防撞主板、剎車設備，所述雷達防撞主板分別和所述雷達傳感器、方向盤轉角器、剎車設備通過通信總線連接，所述雷達防撞主板中包括比較器；

所述比較器在所述雷達傳感器傳輸過來的障礙物距離值小于安全距離后，輸出高電平給所述剎車設備和方向盤轉角器，所述剎車設備進行汽車剎車操作，所述方向盤轉角器主動制動汽車的方向盤。

所述的雷達傳感器包括毫米波雷達傳感器。

當所述汽車為礦用卡車時，所述的雷達傳感器被固定安裝在支架上，所述支架被固定安裝在汽車的正前方，所述支架的長度中心和所述卡車的寬度中心重合，在所述支架的中心點和左右兩側分別安裝一個雷達傳感器。

當所述汽車為家庭小汽車時，在所述汽車的正前方安裝一個雷達傳感器。

所述的通信總線包括485通信總線。

所述的剎車設備包括剎車電機控制器、電機、剎車踏板，所述電機通過電路分別和所述剎車電機控制器、剎車踏板連接，所述剎車電機控制器接收到高電平后，驅動所述電機運轉，所述電機帶動所述剎車踏板運動。

所述的剎車設備還包括和所述電機電路連接的剎車制動解除裝置，所述剎車制動解除裝置接收到低電平后，停止所述電機的運轉。

所述的方向盤轉角器安裝在所述汽車的方向盤下方的轉向管柱的下面。

所述的方向盤轉角器包括一個主動齒輪，兩個從動齒輪，每個齒輪中嵌入一個磁鋼，轉動汽車的方向盤后，由所述磁鋼的N極和S極構成的轉子在所述主動齒輪、從動齒輪作用下發生旋轉。

所述的轉子內部設有霍爾傳感器，用于檢測所述磁鋼的N極到S極的磁場方向。

由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型通過在汽車中設置雷達傳感器、雷達防撞主板、剎車設備和方向盤轉角器，所述雷達防撞主板和剎車設備、方向盤轉角器通過通信總線連接，可以在汽車前方的障礙物和汽車之間的距離小于安全距離時，自動對汽車進行剎車操作，并通過方向盤轉角器主動制動汽車的方向盤，實現對車身姿態的控制，從而有效的保護司機、乘客、行人的生命安全，有效的避免和環節車輛連環追尾、碰撞等惡性事故的發生，保護車輛財產安全。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種帶方向盤轉角器的汽車主動防撞裝置的結構示意圖，圖中，方向盤轉角器11、雷達防撞主板13、剎車設備12和雷達傳感器14；

圖2為本實用新型實施例提供的一種剎車設備的結構示意圖，圖中，電機21、剎車踏板22、剎車制動解除裝置23和剎車電機控制器24；

圖3為本實用新型實施例提供的一種礦用卡車上的雷達傳感器被固定安裝在支架上的示意圖；

圖4為為本實用新型實施例提供的一種方向盤轉角器的結構示意圖，圖中，磁鋼1，從動齒輪2和3，霍爾傳感器4，主動齒輪5，電路板6，CPU7和轉向管柱8。

具體實施方式

本實用新型實施例提供了一種帶方向盤轉角器的汽車主動防撞裝置，該裝置的結構示意圖如圖1所示，包括：方向盤轉角器11、雷達防撞主板13、剎車設備12和雷達傳感器14。所述雷達防撞主板分別和所述雷達傳感器、方向盤轉角器、剎車設備通過通信總線連接，所述雷達防撞主板中包括比較器。上述通信總線可以為485通信總線。