[實用新型]一種擺珠式減速機的防自轉機構

有效

• 申請號: 201420543407.4
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204127214U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 盧新建;廖緒森;陳飛龍
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本實用新型涉及機械傳動減速的技術領域，更具體地說，涉及一種減速機的防自轉機構。

背景技術

在各類傳動機械設計中，擺線針輪減速機具有減速比大和體積小等優點而逐步替代齒輪減速機和蝸桿減速機，并作為驅動或減速裝置廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備中。但是由于擺線針輪減速機結構十分復雜，加工精度要求高，而且在設計和安裝過程中要留有一定的工藝間隙，導致工作時轉動不夠平穩、噪聲大和轉動效率低，已經滿足不了現代機械設計發展的需要。

在現有技術中，利用滾珠來進行傳動能夠大幅度簡化傳動環節，從而簡化內部結構，大大提高了減速比、扭矩和傳動效率。因此，利用滾珠來進行傳動的減速機也營運而生。利用滾珠來進行傳動的減速機與一般的行星輪減速機一樣都具有殼體、輸入軸、輸出軸、設置在輸入軸上的偏心軸、安裝在偏心軸外的偏心盤、以及與輸出軸連成一體的輸出盤。該減速機的主要特點是偏心盤和輸出盤之間的擺線嚙合傳動關系是通過夾持在兩盤端面擺線滾道內的滾珠實現的。在傳動過程中，偏心盤被一個防自轉機構限制只能繞輸入軸公轉而不能自轉，而輸入軸高速轉動，通過防自轉機構限制偏心盤自轉而只作平動；此時，偏心盤和輸出盤通過滾珠嚙合，使得速度進行分流，減速推動輸出盤繞輸出軸旋轉，從而輸出軸減速輸出。

專利號為99202368.8的一種密珠擺線鋼球減速器公開了一種防自轉機構，該防自轉機構與動力輸出機構組合形成減速器。該防自轉機構由兩側面都開設長槽的十字滑板機構以及十字滑板機構兩側的保持架組成，十字滑板機構和保持架之間均設有防自轉鋼球。雖然該防自轉機構可有效限制偏心盤只能繞輸入軸公轉或水平擺動而不能自轉，但是其采用兩層滾珠的結構使得傳動結構復雜，導致減速機的內部空間利用率低，從而增大減速機的體積；并在十字滑板機構兩側面開槽使得減速機的加工難度大，從而提高了減速機的生產成本。

因此，在保持減速機傳動效率的同時，如何簡化減速機內部結構、降低減速機體積小和重量以及節能降耗顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種結構簡單和加工難度小的擺珠式減速機的防自轉機構，從而實現在保持減速機傳動效率的同時可簡化減速機內部結構、降低減速機體積，進而降低減速機的生產成本。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現：一種擺珠式減速機的防自轉機構，設置在殼體內并通過軸承套接在傳動軸外側，傳動軸一端安裝于殼體內部，另一端安裝在輸入軸上；其特征在于：包括通過軸承套接于傳動軸外側的支承板，所述支承板與殼體內部之間設置有滾珠和滾珠的運動區間；所述運動區間是指殼體內部端面設置的孔和支承板一側面設置的軌跡槽；所述滾珠放置在孔內。

在上述方案中，支承板為防自轉機構的一個部件，同時也作為現有減速機內的偏心盤。當輸入軸高速轉動，傳動軸可使支承板的中心作以偏心量為半徑的圓周運動，此時，放置在孔內的滾珠在對應的軌跡槽內滾動或滑動，從而限制了支承板自轉并對支承板傳遞橫向壓力，實現支承板在水平方向往復擺動，最后通過支承板與動力輸出機構的嚙合，將輸入軸的轉動減速傳遞至減速機的輸出軸。另一方面，防自轉機構由兩組滾珠嚙合改進為一組滾珠嚙合，從而減少了嚙合接觸面，減少了接觸彈性變形環節，進而增強減速機的傳動剛性。

更具體地說，所述軌跡槽為兩兩相互獨立的圓軌跡槽。每個軌跡槽為圓軌跡槽，可實現滾珠在圓軌跡槽內做運動，來限制支承板的自轉。

所述軌跡槽設置在支承板一側面上的位置與所述孔的位置相對應。

所述軌跡槽的內徑大于滾珠的直徑。軌跡槽的內徑的大小決定了支承板往復擺動的幅度。

所述軌跡槽的中心設置有尖部。本實用新型尖部的設置和軌跡槽設計為圓軌跡槽，可使得滾珠在軌跡槽內做圓周運動來限制支承板的自轉，從而更好地實現防自轉功能。

所述孔為孔徑與滾珠外徑相匹配的半圓孔。

所述支承板為圓環形支承板，其內圓通過軸承套接于傳動軸外側。

所述軌跡槽設置在支承板一側面上的位置與所述孔的位置相對應是指：每個軌跡槽均勻設置在支承板一側面的圓環面上，并且每個軌跡槽的圓心連線形成圓環的同心圓，軌跡槽的位置與所述孔的位置相對應。

所述滾珠、孔和軌跡槽的數量相等。

所述傳動軸為凸輪軸或偏心軸。凸輪軸能減小摩擦和磨損，而且傳遞給支承板較大的動力。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點與有益效果：