[實用新型]一種擺珠式減速機的防自轉機構

有效

• 申請號: 201420543407.4
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204127214U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 盧新建;廖緒森;陳飛龍
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種擺珠式減速機的防自轉機構，設置在殼體內并通過軸承套接在傳動軸外側，傳動軸一端安裝于殼體內部，另一端安裝在輸入軸上；其特征在于：包括通過軸承套接于傳動軸外側的支承板，所述支承板與殼體內部之間設置有滾珠和滾珠的運動區間；所述運動區間是指殼體內部端面設置的孔和支承板一側面設置的軌跡槽；所述滾珠放置在孔內。

2.根據權利要求1所述的擺珠式減速機的防自轉機構，其特征在于：所述軌跡槽為兩兩相互獨立的圓軌跡槽。

3.根據權利要求1所述的擺珠式減速機的防自轉機構，其特征在于：所述軌跡槽設置在支承板一側面上的位置與所述孔的位置相對應。

4.根據權利要求1所述的擺珠式減速機的防自轉機構，其特征在于：所述軌跡槽的內徑大于滾珠的直徑。

5.根據權利要求1所述的擺珠式減速機的防自轉機構，其特征在于：所述軌跡槽的中心設置有尖部。

6.根據權利要求1所述的擺珠式減速機的防自轉機構，其特征在于：所述孔為孔徑與滾珠外徑相匹配的半圓孔。

7.根據權利要求3所述的擺珠式減速機的防自轉機構，其特征在于：所述支承板為圓環形支承板，其內圓通過軸承套接于傳動軸外側。

8.根據權利要求7所述的擺珠式減速機的防自轉機構，其特征在于：所述軌跡槽設置在支承板一側面上的位置與所述孔的位置相對應是指：每個軌跡槽均勻設置在支承板一側面的圓環面上，并且每個軌跡槽的圓心連線形成圓環的同心圓，軌跡槽的位置與所述孔的位置相對應。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的擺珠式減速機的防自轉機構，其特征在于：所述滾珠、孔和軌跡槽的數量相等。

10.根據權利要求1所述的擺珠式減速機的防自轉機構，其特征在于：所述傳動軸為凸輪軸或偏心軸。