[實用新型]動門控制系統

有效

• 申請號: 201420540906.8
• 申請日: 2014-09-21
• 公開（公告）號: CN204175091U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 王儉儉
• 申請（專利權）人: 王儉儉
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到自動門，具體涉及一種自動門的控制系統。

背景技術

根據使用場合和功能，自動門通常可以分為自動平移門，自動旋轉門，自動折疊門，自動平開門等等，其中自動平移門和自動旋轉門使用范圍最廣，因此，通常所說的自動門、感應門通常指的是自動平移門或自動旋轉門。

自動門因為使用方便、外形美觀、有利于建筑節能等優點，被廣泛應用于辦公大樓、企業、店面、銀行、廠房等場所的出入門，主要用于建筑開口部位的人員通行，其一般由不銹鋼材質或鋁型材制成。現有技術中的自動門控制方法和控制系統，通常是采用控制器、自動門驅動裝置和門內外感應裝置，當人接近自動門的時候，該感應裝置能夠感應到人的存在，感應裝置將感應信號傳送至控制器，控制器根據感應信號通過驅動裝置將門打開或使門旋轉，當人通過門到達感應范圍之外時，門關閉或者門停止旋轉。感應裝置通常采用紅外感應裝置或者微波感應裝置，在紅外感應裝置的情況下，感應裝置對只要感應到有人或物體靠近便自動開啟，通常會存在誤觸發的情況；微波感應裝置的情況下，只能感應移動物體，對于速度較低或相對靜止的人體的識別率不很理想，且存在感應死角。可見現有技術中的自動控制系統不夠完善。

發明內容

本實用新型的目的是提供自動門控制系統，基于對感應裝置和控制器功能的改進，提供了一種能夠準確獲得自動門附近環境信息、確保自動門安全運行、智能化程度高且使用舒適的自動門。

在本實用新型的一個方面，提供了一種自動門控制系統，包括：感應裝置，微處理器，控制器，緊急制動裝置，其中：

感應裝置用于獲取自動門入口側、出口側以及門下一定范圍內的環境信息，包括用于獲取自動門入口側和出口側一定范圍內的環境信息兩個感應器件，其分別安裝在門扇上方門梁內外兩側的中間位置，還包括安裝在門扇上適當位置用于檢測門下一定范圍內環境信息的傳感器，用于感應門扇與人/物之間的距離，其中，兩個感應器件和安裝在門扇上的傳感器每一個都包括一傳感器單元以及一信號發送單元，兩個感應器件采用數字攝像部件，門扇上的傳感器采用的是普通傳感器；

微處理器，包括時鐘單元、存儲單元、檢測單元、接口單元、交互單元和數據處理單元，其中時鐘單元用于提供時間信息；存儲單元用于存儲用戶預定的特性；檢測單元用于檢測安裝后自動門運行中的各項參數，包括當前時間、當前運行模式、調試期間運行中受到的摩擦阻力，正式運行期間門收到的阻力和/或助力，感應裝置運行狀況、控制器運行狀況，并將檢測數據發送至微處理器的數據處理單元；接口單元包括用于產生并傳輸指令信號的傳輸部分和耦合到傳輸部分的可編程部分，在調試期間可編程部分通過調試程序對該傳輸部分進行編程以使傳輸部分獲得預定特性，從而當傳輸部分發現數據處理單元傳送過來的運算結果具有預設特性時，傳輸部分就產生并傳輸相應指令信號；交互單元用于實現人機交互；數據處理單元包括感應信號處理單元和分析運算單元，用于對接收到的各類信息進行處理和分析運算，并將處理和分析運算的結果發送到接口單元；

控制器，包括用于驅動門扇平移/旋轉的驅動齒輪，用于驅動上述驅動齒輪的電動機，在驅動齒輪和電動機之間具有離合器，還包括用于接收來自微處理器的指令信號的數據接口；

緊急制動裝置，是一種緊急制動開關。

其中，自動門是自動旋轉門，其中感應裝置還包括在旋轉門弧形側壁外邊緣上部的傳感器，該傳感器用于檢測旋轉門入口處弧形側壁外邊緣附近小范圍內是否存在障礙物。

其中，兩個感應器件都各自包括一傳感器單元和一信號發送單元，傳感器單元采用數字攝像部件，該數字攝像部件包括攝像傳感器、攝像電路和A/D轉換器，攝像傳感器將入射光束轉換成電信號，攝像電路將來自攝像傳感器的電信號作為模擬信號輸出，A/D轉換器將來自攝像電路的模擬信號轉換成數字信號，之后信號發送單元將該數字信號發送至微處理器。