[實用新型]動門控制系統

有效

• 申請號: 201420540906.8
• 申請日: 2014-09-21
• 公開（公告）號: CN204175091U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 王儉儉
• 申請（專利權）人: 王儉儉
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動門控制系統，包括：感應裝置，微處理器，控制器，緊急制動裝置，其中：

感應裝置用于獲取自動門入口側、出口側以及門下一定范圍內的環境信息，包括用于獲取自動門入口側和出口側一定范圍內的環境信息兩個感應器件，其分別安裝在門扇上方門梁內外兩側的中間位置，還包括安裝在門扇上適當位置用于檢測門下一定范圍內環境信息的傳感器，用于感應門扇與人/物之間的距離，其中，兩個感應器件和安裝在門扇上的傳感器每一個都包括一傳感器單元以及一信號發送單元，兩個感應器件采用數字攝像部件，門扇上的傳感器采用的是普通傳感器；

微處理器，包括時鐘單元、存儲單元、檢測單元、接口單元、交互單元和數據處理單元，其中時鐘單元用于提供時間信息；存儲單元用于存儲用戶預定的特性；檢測單元用于檢測安裝后自動門運行中的各項參數，包括當前時間、當前運行模式、調試期間運行中受到的摩擦阻力，正式運行期間門收到的阻力和/或助力，感應裝置運行狀況、控制器運行狀況，并將檢測數據發送至微處理器的數據處理單元；接口單元包括用于產生并傳輸指令信號的傳輸部分和耦合到傳輸部分的可編程部分，在調試期間可編程部分通過調試程序對該傳輸部分進行編程以使傳輸部分獲得預定特性，從而當傳輸部分發現數據處理單元傳送過來的運算結果具有預設特性時，傳輸部分就產生并傳輸相應指令信號；交互單元用于實現人機交互；數據處理單元包括感應信號處理單元和分析運算單元，用于對接收到的各類信息進行處理和分析運算，并將處理和分析運算的結果發送到接口單元；

控制器，包括用于驅動門扇平移/旋轉的驅動齒輪，用于驅動上述驅動齒輪的電動機，在驅動齒輪和電動機之間具有離合器，還包括用于接收來自微處理器的指令信號的數據接口；

緊急制動裝置，是一種緊急制動開關。

2.如權利要求1所述的自動門控制系統，其中，自動門是自動旋轉門，其中感應裝置還包括在旋轉門弧形側壁外邊緣上部的傳感器，該傳感器用于檢測旋轉門入口處弧形側壁外邊緣附近小范圍內是否存在障礙物。

3.如權利要求1所述的自動門控制系統，其中，兩個感應器件都各自包括一傳感器單元和一信號發送單元，傳感器單元采用數字攝像部件，該數字攝像部件包括攝像傳感器、攝像電路和A/D轉換器，攝像傳感器將入射光束轉換成電信號，攝像電路將來自攝像傳感器的電信號作為模擬信號輸出，A/D轉換器將來自攝像電路的模擬信號轉換成數字信號，之后信號發送單元將該數字信號發送至微處理器。

4.如權利要求1-3中任一項所述的自動門控制系統，其中兩個感應器件的感應范圍包括三部分，距離門扇較近的底限閾值范圍和距離門扇較遠的監測閾值范圍，以及在底限閾值范圍和監測閾值范圍之間的閾值范圍，數據處理單元的感應信號處理單元對來自上述兩個感應器件的視頻信號進行處理，將前一時刻的圖像幀和下一時刻的后續圖像幀進行比較，在兩個圖像之間進行像素對比，對兩個圖像中的像素值變化進行計數，通過對多個連續圖像幀進行分析得出行人的運行軌跡以及與門扇之間的距離，之后通過數據處理單元的分析運算單元對行人的運行軌跡進行計算，判斷在監測閾值范圍內該行人是否想要通過自動門，再根據行人與門扇之間的距離判斷該行人是否進入了閾值范圍，之后數據處理單元將判斷結果發送到接口單元，若兩次判斷結果均為是，則接口單元會向控制器發出打開/旋轉的指令，若在判斷在監測閾值范圍內該行人是否想要通過自動門的判斷結果為否，則若該行人進入了上述底限閾值范圍，自動門也會打開/旋轉。

5.如權利要求1-3中任一項所述的自動門控制系統，其中將分析運算單元設置為可將檢測單元檢測到的自動門運行中受到的阻力與預設的閾值阻力進行比較，并將比較結果發送至接口單元，若該阻力大于閾值阻力，則接口單元向控制器發出暫停或減慢自動門運行的指令信號，直至檢測單元檢測到該阻力消失或者小于閾值阻力。