[實用新型]一種直升飛機用障礙掃描激光儀系統

有效

• 申請號: 201420540487.8
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204065409U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 孫建華;汪東;趙耀峰
• 申請（專利權）人: 西安華科光電有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于激光投線技術領域，具體涉及一種直升飛機用障礙掃描激光儀系統。

背景技術

在直升飛機飛行過程中，及時發現和躲避障礙非常重要，目前躲避障礙一般是依靠設置在飛機上的探照燈照射障礙后產生的反射光來人眼觀察，顯然這種避障方式存在很大安全隱患，另一種是依靠雷達來避障，但是對于近距離、突然出現的或者是較小的障礙來說，雷達避障依舊存在不能及時發現障礙的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種能夠協助人們偵測障礙，起到及時避讓障礙的作用。

為此，本實用新型提供了一種直升飛機用障礙掃描激光儀系統，其特殊之處在于，障礙掃描激光儀和接收該障礙掃描激光儀發射出的激光遇障礙后的反射光的激光接收儀。

上述障礙掃描激光儀包括殼體、設置在殼體內的激光模組、激光模組擺動件、控制電路板和置放電源的電池倉或電源；

所述殼體上設置有條形激光出射孔和開關；

所述激光模組擺動件、控制電路板、開關與電池倉或電源串接；

激光模組與激光模組擺動件聯接，以在該激光模組擺動件的擺動下擺動形成上下擺動的擺動激光線。

上述的激光模組擺動件包括一空心無刷直流電機和限位光電開關；

空心無刷直流電機包括轉體、底座、信號反饋板、固定多個線包的線包骨架、霍爾傳感器，貫穿轉體、底座、信號反饋板和線包骨架的空心軸；

信號反饋板和線包骨架固定在底座上，信號反饋板置于線包骨架和底座之間；

底座通過設置在其底部的第二軸承與空心軸聯接；

霍爾傳感器設置在信號反饋板上、且置于線包骨架上的相鄰的線包之間的間隙處；

轉體置于信號反饋板的上方，由頂部的空心圓柱部和一體而成的置于該空心圓柱部底端的空心擋圈部構成；

空心圓柱部位于線包骨架的上方，其通過設置在其內的第一軸承與空心軸聯接；

空心擋圈部將線包骨架環繞其中，且該空心擋圈部的內周壁上對應于所述線包處設置有磁鋼；

空心擋圈部的周壁下端設置有多個沿周向均勻排列、沿軸向延伸的槽口；信號反饋板上設置有一槽型光電開關，空心擋圈部的下端自該槽型光電開關的槽口中穿過以控制該槽型光電開關的通斷；

所述激光模組設置在所述空心軸內，且其瞳孔垂直于所述空心圓柱部的頂部；該空心圓柱部的頂部內設置有反射式五棱鏡，該反射式五棱鏡包括用以反射所述激光模組的出射光于第二反射面上的第一反射面，該第二反射面經設置在空心圓柱部的側面上的出光孔將來自第一反射面的反射光水平反射出該出光孔；

空心無刷直流電機通過所述底座垂直固定在與所述條形激光出射孔垂直的所述殼體的一面板上、且使得所述出光孔朝向該條形激光出射孔設置；

所述底座背對所述出光孔一側設置有一凸輪部，限位光電開關為槽型，該凸輪部延伸至該限位光電開關的槽口內。

本實用新型的優點是：該直升飛機用障礙掃描激光儀系統中的主要部件即障礙掃描激光儀僅由激光模組、空心無刷直流電機和限位光電開關構成，結構簡單，成本低廉，實現容易，并借助激光模組發射的激光掃描障礙物，簡單直接，易于掌握和操控。

附圖說明

圖1是障礙掃描激光儀外觀示意圖。

圖2是一面板部分打開、底部電池外露的障礙掃描激光儀的結構示意圖。

圖3是空心無刷直流電機的剖視圖。

圖4是空心無刷直流電機的外觀圖。

附圖標記說明：1、殼體；2、激光模組；3、激光模組擺動件；4、電池倉或電源；5、條形激光出射孔；6、轉體；7、底座；8、信號反饋板；9、線包骨架；10、霍爾傳感器；11、空心軸；12、線包；13、第一軸承；14、第二軸承；15、空心圓柱部；16、空心擋圈部；17、磁鋼；18、槽口；19、反射式五棱鏡；20、第二反射面；21、第一反射面；22、出光孔；23、槽型光電開關；24、凸輪部；25、限位光電開關。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實施例提供的直升飛機用障礙掃描激光儀系統，包括障礙掃描激光儀和接收該障礙掃描激光儀發射出的激光遇障礙后的反射光的激光接收儀。

其中，障礙掃描激光儀包括殼體1，設置在殼體1內的激光模組2、激光模組擺動件3、控制電路板和置放電源的電池倉或電源4；殼體1上設置有條形激光出射孔5和開關；激光模組擺動件3、控制電路板、開關與電池倉或電源4串接；激光模組2與激光模組擺動件3聯接，以在該激光模組擺動件3的擺動下擺動形成上下擺動的擺動激光線。