[實用新型]一種直升飛機(jī)用障礙掃描激光儀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420540487.8
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204065409U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫建華;汪東;趙耀峰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安華科光電有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直升飛機(jī)用障礙掃描激光儀系統(tǒng)，其特征在于：包括障礙掃描激光儀和接收該障礙掃描激光儀發(fā)射出的激光遇障礙后的反射光的激光接收儀；所述障礙掃描激光儀包括殼體（1）、設(shè)置在殼體（1）內(nèi)的激光模組（2）、激光模組擺動件（3）、控制電路板和置放電源的電池倉或電源（4）；

所述殼體（1）上設(shè)置有條形激光出射孔（5）和開關(guān)；

所述激光模組擺動件（3）、控制電路板、開關(guān)與電池倉或電源（4）串接；

激光模組（2）與激光模組擺動件（3）聯(lián)接，以在該激光模組擺動件（3）的擺動下擺動形成上下擺動的擺動激光線。

2.如權(quán)利要求1所述的直升飛機(jī)用障礙掃描激光儀系統(tǒng)，其特征在于：激光模組擺動件（3）包括一空心無刷直流電機(jī)和限位光電開關(guān)（23）；

空心無刷直流電機(jī)包括轉(zhuǎn)體（6）、底座（7）、信號反饋板（8）、固定多個線包（12）的線包骨架（9）、霍爾傳感器（10），貫穿轉(zhuǎn)體（6）、底座（7）、信號反饋板（8）和線包骨架（9）的空心軸（11）；

信號反饋板（8）和線包骨架（9）固定在底座（7）上，信號反饋板（8）置于線包骨架（9）和底座（7）之間；

底座（7）通過設(shè)置在其底部的第二軸承（14）與空心軸（11）聯(lián)接；

霍爾傳感器（10）設(shè)置在信號反饋板（8）上、且置于線包骨架（9）上的相鄰的線包（12）之間的間隙處；

轉(zhuǎn)體置于信號反饋板（8）的上方，由頂部的空心圓柱部（15）和一體而成的置于該空心圓柱部（15）底端的空心擋圈部（16）構(gòu)成；

空心圓柱部（15）位于線包骨架（9）的上方，其通過設(shè)置在其內(nèi)的第一軸承（13）與空心軸（11）聯(lián)接；

空心擋圈部（16）將線包骨架（9）環(huán)繞其中，且該空心擋圈部（16）的內(nèi)周壁上對應(yīng)于所述線包（12）處設(shè)置有磁鋼（17）；

空心擋圈部（16）的周壁下端設(shè)置有多個沿周向均勻排列、沿軸向延伸的槽口（18）；信號反饋板（8）上設(shè)置有一槽型光電開關(guān)（23），空心擋圈部（16）的下端自該槽型光電開關(guān)（23）的槽口中穿過以控制該槽型光電開關(guān)（23）的通斷；

所述激光模組（2）設(shè)置在所述空心軸（11）內(nèi)，且其瞳孔垂直于所述空心圓柱部（15）的頂部；該空心圓柱部（15）的頂部內(nèi)設(shè)置有反射式五棱鏡（19），該反射式五棱鏡（19）包括用以反射所述激光模組（2）的出射光于第二反射面（20）上的第一反射面（21），該第二反射面（20）經(jīng)設(shè)置在空心圓柱部（15）的側(cè)面上的出光孔（22）將來自第一反射面（21）的反射光水平反射出該出光孔（22）；

空心無刷直流電機(jī)通過所述底座（7）垂直固定在與所述條形激光出射孔（5）垂直的所述殼體（1）的一面板上、且使得所述出光孔（22）朝向該條形激光出射孔（5）設(shè)置；

所述底座（7）背對所述出光孔（22）一側(cè)設(shè)置有一凸輪部（24），限位光電開關(guān)（25）為槽型，該凸輪部（24）延伸至該限位光電開關(guān)（25）的槽口內(nèi)。