[實用新型]一種全自動秧苗移栽機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420539790.6
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN204206753U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白樹英;李洪雷
• 申請（專利權(quán)）人: 寧津縣金利達機械制造有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 張俊濤

技術(shù)領(lǐng)域?

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動秧苗移栽機。

背景技術(shù)?

移栽機是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中非常重要的農(nóng)業(yè)設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)移栽機存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、配件繁多、操作麻煩、難以掌握、適用范圍小、投苗率低等缺點，大大影響了移栽機的推廣普及。在CN?202476087?U的實用新型專利中公開了一種半自動移栽機，它結(jié)構(gòu)簡單，投苗準確率高，但他仍需要人工上苗，沒有實現(xiàn)全自動化，仍存在著耗費人工、勞動效率低的缺點。

發(fā)明內(nèi)容?

????本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種可大量節(jié)省人工、提高勞動效率的全自動秧苗移栽機。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：?

一種全自動秧苗移栽機，包括兩臺并列的半自動移栽機，所述半自動移栽機包括移栽器總成，所述移栽器總成包括轉(zhuǎn)動軸，其特征是，所述轉(zhuǎn)動軸下端設(shè)有縱向錐齒輪，所述縱向錐齒輪與橫向錐齒輪嚙合，所述橫向錐齒輪與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與移苗機構(gòu)傳動連接，所述移苗機構(gòu)下方設(shè)有送苗機構(gòu)，其中，

所述送苗機構(gòu)包括主動軸和從動軸，所述主動軸和從動軸之間通過兩條并行的輸送鏈條鏈接，兩條輸送鏈條之間設(shè)有等距離的數(shù)組限位組件，每組限位組件由兩根限位桿組成，育苗盤上的苗槽能插入兩根限位桿之間，所述主動軸一端連接送苗驅(qū)動裝置，所述送苗驅(qū)動裝置包括套在主動軸上的內(nèi)固定板、與主動軸鍵連接的棘輪機構(gòu)和套在主動軸上的帶動輪，所述棘輪機構(gòu)包括一體制成的棘輪盤和棘齒盤及安裝在內(nèi)固定板上的固定棘爪，所述棘輪盤上沿盤面向外延伸有凸出部分，所述凸出部分的寬度等于兩個棘齒的寬度，所述帶動輪包括由內(nèi)而外一體制成的轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與棘齒盤配套的活動棘爪，所述轉(zhuǎn)輪上連接有拉線和第一拉簧，所述第一拉簧的另一端固定在內(nèi)固定板上，所述拉線和第一拉簧分別拉動轉(zhuǎn)輪向相反方向轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)固定板上還設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的外端設(shè)有與內(nèi)固定板垂直的、用于限制轉(zhuǎn)盤的突出部分的限位柱，所述轉(zhuǎn)動桿的外端與內(nèi)固定板之間設(shè)有第二拉簧；

所述移苗機構(gòu)，包括機架，其特征是，所述機架兩側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊上開有上下方向的長條形孔，兩個長條形孔之間設(shè)有活動桿，所述活動桿的兩端穿過長條形孔后設(shè)有滾輪，所述滑塊上端設(shè)有筒體，筒體內(nèi)設(shè)有第三拉簧，所述第三拉簧的下端穿過滑塊進入長條形孔后與活動桿連接，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機構(gòu)，所述止位機構(gòu)的一端鉸接在滑塊上，止位機構(gòu)的中部向前折彎并開有長條形滑動孔，所述滑動孔插在設(shè)置在滑塊上的固定柱上，所述止位機構(gòu)的下端連接有第四拉簧，所述第四拉簧的另一端固定在滑塊內(nèi)側(cè)，機架的后端設(shè)有能頂住止位機構(gòu)下端的頂桿；所述活動桿上滑動連接若干夾苗夾，所述夾苗夾與夾具座上下滑動連接，所述夾具座左右滑動地固定在固定桿上，固定桿的兩端固定在滑塊上，所述夾具座上設(shè)有束縛環(huán)，夾苗夾的兩片夾片之間設(shè)有壓簧，所述夾苗夾套在束縛環(huán)內(nèi)；所述機架的前端底部的兩側(cè)設(shè)有向后傾斜的限制板，所述限制板的上端高于長條形孔的上端；所述機架上端設(shè)有可左右滑動的限位孔板，所述限位孔板上開有若干均布的限位孔，所述限位孔的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座的上端位于限位孔內(nèi)，所述限位板的前端設(shè)有限位板；所述機架的前端設(shè)有蝸輪減速箱，所述蝸輪減速箱的輸出端的上端設(shè)有主動齒輪，所述蝸輪減速箱上設(shè)有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述從動齒輪的直徑為主動齒輪的兩倍，所述從動齒輪下表面設(shè)有限位桿；所述蝸輪減速箱的輸出端的下端從蝸輪減速箱穿出后固定連接主動拉桿，所述主動拉桿鉸接被動拉桿，所述被動拉桿的另一端與設(shè)置在兩個滑塊之間的橫梁鉸接；

所述驅(qū)動齒輪與所述蝸輪減速箱的輸入端傳動連接；

所述蝸輪減速箱上設(shè)有拉線限位板，所述拉線限位板上穿有滑動桿，滑動桿的頂端設(shè)有帶腰形孔的環(huán)形板，所述環(huán)形板的腰形孔與機架的前后方向平行，所述環(huán)形板套在設(shè)置在從動齒輪上表面的轉(zhuǎn)動柱上，所述拉線穿過拉線限位板后固定在環(huán)形板。

所述主動軸和從動軸的兩端可軸轉(zhuǎn)地固定在連接梁上，兩根連接梁之間設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有沿輸送鏈輪方向設(shè)置的托桿。?

所述托板上設(shè)有平行于托板的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的后端向上翹起。?

所述送苗驅(qū)動裝置還包括外固定板，所述外固定板與所述內(nèi)固定板通過螺栓連接并且位于轉(zhuǎn)輪之外。?

所述機架前端下方設(shè)有傾斜的擋板，所述擋板的上端向后傾斜。?

所述固定桿有兩根。?

本實用新型的有益效果是：?