[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420539790.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN204206753U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白樹英;李洪雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧津縣金利達(dá)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張俊濤

1.一種全自動(dòng)秧苗移栽機(jī)，包括兩臺(tái)并列的半自動(dòng)移栽機(jī)（61），所述半自動(dòng)移栽機(jī)（61）包括移栽器總成（62），所述移栽器總成（62）包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸（64），其特征是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（64）下端設(shè)有縱向錐齒輪（65），所述縱向錐齒輪（65）與橫向錐齒輪（66）嚙合，所述橫向錐齒輪（66）與轉(zhuǎn)軸（67）連接，轉(zhuǎn)軸（67）另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪（68），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（68）與移苗機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述移苗機(jī)構(gòu)下方設(shè)有送苗機(jī)構(gòu)，其中，

所述送苗機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸（1）和從動(dòng)軸（2），所述主動(dòng)軸（1）和從動(dòng)軸（2）之間通過兩條并行的輸送鏈條（3）鏈接，兩條輸送鏈條（3）之間設(shè)有等距離的數(shù)組限位組件，每組限位組件由兩根限位桿（8）組成，育苗盤（9）上的苗槽（10）能插入兩根限位桿（8）之間，所述主動(dòng)軸（1）一端連接送苗驅(qū)動(dòng)裝置（24），所述送苗驅(qū)動(dòng)裝置（24）包括套在主動(dòng)軸（1）上的內(nèi)固定板（11）、與主動(dòng)軸（1）鍵連接的棘輪機(jī)構(gòu)和套在主動(dòng)軸（1）上的帶動(dòng)輪，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括一體制成的棘輪盤（12）和棘齒盤（13）及安裝在內(nèi)固定板（11）上的固定棘爪（14），所述棘輪盤（12）上沿盤面向外延伸有凸出部分（121），所述凸出部分（121）的寬度等于兩個(gè)棘齒的寬度，所述帶動(dòng)輪包括由內(nèi)而外一體制成的轉(zhuǎn)盤（15）和轉(zhuǎn)輪（16），所述轉(zhuǎn)盤（15）上設(shè)有與棘齒盤（13）配套的活動(dòng)棘爪（17），所述轉(zhuǎn)輪（16）上連接有拉線（19）和第一拉簧（20），所述第一拉簧（20）的另一端固定在內(nèi)固定板（11）上，所述拉線（19）和第一拉簧（20）分別拉動(dòng)轉(zhuǎn)輪（16）向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)固定板（11）上還設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（21），轉(zhuǎn)動(dòng)桿（21）的外端設(shè)有與內(nèi)固定板（11）垂直的、用于限制轉(zhuǎn)盤（15）的突出部分（151）的限位柱（22），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（21）的外端與內(nèi)固定板（11）之間設(shè)有第二拉簧（23）；

所述移苗機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（30），其特征是，所述機(jī)架（30）兩側(cè)設(shè)有滑軌（31），滑軌（31）上設(shè)有滑塊（32），滑塊（32）上開有上下方向的長(zhǎng)條形孔（33），兩個(gè)長(zhǎng)條形孔（33）之間設(shè)有活動(dòng)桿（34），所述活動(dòng)桿（34）的兩端穿過長(zhǎng)條形孔（33）后設(shè)有滾輪（35），所述滑塊（32）上端設(shè)有筒體（36），筒體（36）內(nèi)設(shè)有第三拉簧（37），所述第三拉簧（37）的下端穿過滑塊（32）進(jìn)入長(zhǎng)條形孔（33）后與活動(dòng)桿（34）連接，所述滑塊（32）內(nèi)側(cè)設(shè)有止位機(jī)構(gòu)（38），所述止位機(jī)構(gòu)（38）的一端鉸接在滑塊（32）上，止位機(jī)構(gòu)（38）的中部向前折彎并開有長(zhǎng)條形滑動(dòng)孔（39），所述滑動(dòng)孔（39）插在設(shè)置在滑塊（32）上的固定柱（40）上，所述止位機(jī)構(gòu)（38）的下端連接有第四拉簧（41），所述第四拉簧（41）的另一端固定在滑塊（32）內(nèi)側(cè)，機(jī)架（30）的后端設(shè)有能頂住止位機(jī)構(gòu)（38）下端的頂桿（42）；所述活動(dòng)桿（34）上滑動(dòng)連接若干夾苗夾（45），所述夾苗夾（45）與夾具座（44）上下滑動(dòng)連接，所述夾具座（44）左右滑動(dòng)地固定在固定桿（43）上，固定桿（43）的兩端固定在滑塊（32）上，所述夾具座（44）上設(shè)有束縛環(huán)（46），夾苗夾（45）的兩片夾片之間設(shè)有壓簧（47），所述夾苗夾（45）套在束縛環(huán)（46）內(nèi)；所述機(jī)架（30）的前端底部的兩側(cè)設(shè)有向后傾斜的限制板（48），所述限制板（48）的上端高于長(zhǎng)條形孔（33）的上端；所述機(jī)架（30）上端設(shè)有可左右滑動(dòng)的限位孔板（49），所述限位孔板（49）上開有若干均布的限位孔（50），所述限位孔（50）的后端的間距小于前端的間距，所述夾具座（44）的上端位于限位孔（50）內(nèi)，所述限位板（52）的前端設(shè)有限位板（52）；所述機(jī)架（30）的前端設(shè)有蝸輪減速箱（53），所述蝸輪減速箱（53）的輸出端的上端設(shè)有主動(dòng)齒輪（54），所述蝸輪減速箱（53）上設(shè)有與主動(dòng)齒輪（54）嚙合的從動(dòng)齒輪（55），所述從動(dòng)齒輪（55）的直徑為主動(dòng)齒輪（54）的兩倍，所述從動(dòng)齒輪（55）下表面設(shè)有限位桿（56）；所述蝸輪減速箱（53）的輸出端的下端從蝸輪減速箱（53）穿出后固定連接主動(dòng)拉桿（57），所述主動(dòng)拉桿（57）鉸接被動(dòng)拉桿（58），所述被動(dòng)拉桿（58）的另一端與設(shè)置在兩個(gè)滑塊（32）之間的橫梁（59）鉸接；

所述驅(qū)動(dòng)齒輪（68）與所述蝸輪減速箱（53）的輸入端傳動(dòng)連接；

所述蝸輪減速箱上設(shè)有拉線限位板（69），所述拉線限位板（69）上穿有滑動(dòng)桿（70），滑動(dòng)桿（70）的頂端設(shè)有帶腰形孔（71）的環(huán)形板（72），所述環(huán)形板（72）的腰形孔（71）與機(jī)架的前后方向平行，所述環(huán)形板（72）套在設(shè)置在從動(dòng)齒輪上表面的轉(zhuǎn)動(dòng)柱（73）上，所述拉線穿過拉線限位板（69）后固定在環(huán)形板（72）。