[實用新型]噴涂機械手的立柱機構

有效

• 申請號: 201420538095.8
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN204208709U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 李有明
• 申請（專利權）人: 中山市東升鎮今明自動化機械設備廠
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.噴涂機械手的立柱機構，其特征在于:包括:兩立柱型材(11)及立柱升降機構，所述立柱升降機構包括設置在立柱型材(11)內的立柱皮帶傳動裝置及設置在能夠驅動該立柱皮帶傳動裝置的驅動機構。

2.根據權利要求1所述的噴涂機械手的立柱機構，其特征在于：所述驅動機構設置在兩立柱型材(11)之間，其包括立柱驅動電機(12)、傳動裝置、左輸出軸(14)、右輸出軸(15)，所述驅動電機(12)通過傳動裝置依次輸出至左輸出軸(14)、右輸出軸(15)，所述左輸出軸(14)、右輸出軸(15)連接至兩立柱型材(11)內的立柱皮帶傳動裝置。

3.根據權利要求2所述的噴涂機械手的立柱機構，其特征在于：所述傳動裝置為一同步皮帶裝置(13)，所述立柱驅動電機(12)與同步皮帶裝置(13)的主動輪(131)連接，所述同步皮帶裝置(13)的輸出輪(132)兩端各通過一萬向聯軸器(16)連接至左輸出軸(14)、右輸出軸(15)，所述立柱皮帶傳動裝置包括兩個分別設置在設置在立柱型材(11)兩端的立柱皮帶輪(51)及設置在兩個立柱皮帶輪(51)之間的立柱皮帶(52)，所述左輸出軸(14)和右輸出軸(15)分別連接至兩立柱型材(11)的其中一立柱皮帶輪(51)，所述立柱皮帶(52)上設置有立柱滑動平臺(53)。

4.根據權利要求3所述的噴涂機械手的立柱機構，其特征在于：所述立柱型材(11)上端設置有一橫梁(17)，所述立柱驅動電機(12)設置在橫梁(17)內，所述左輸出軸(14)和右輸出軸(15)分別連接至兩立柱型材(11)頂端的立柱皮帶輪(51)。

5.根據權利要求4所述的噴涂機械手的立柱機構，其特征在于：所述橫梁(17)中部設置有一蓋板(171)，所述立柱驅動電機(12)設置在該蓋板(171)上。

6.根據權利要求1所述的噴涂機械手的立柱機構，其特征在于：還包括支架(9)，所述支架(9)設置立柱型材(11)上。