[實用新型]噴涂機械手的立柱機構

有效

• 申請號: 201420538095.8
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN204208709U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 李有明
• 申請（專利權）人: 中山市東升鎮今明自動化機械設備廠
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種噴涂機械手的立柱機構。

背景技術

目前，在工件的噴涂加工生產過程中，現有的噴涂設備一般都是通過氣液壓/電機驅使其上的噴涂組件升降運動，以使噴槍對工位上的工件完成噴涂加工；但是該類噴涂設備僅能用于噴涂規則的工件，在噴涂一些異形工件時仍需進行人工噴涂，噴涂效率低，且噴涂效果難以控制，目前也存有一些噴涂機械手，但是其結構非常的復雜，組裝及生產均非常不方便。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種噴涂機械手的立柱機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

噴涂機械手的立柱機構，包括:兩立柱型材及立柱升降機構，所述立柱升降機構包括設置在立柱型材內的立柱皮帶傳動裝置及設置在能夠驅動該立柱皮帶傳動裝置的驅動機構。

所述驅動機構設置在兩立柱型材之間，其包括立柱驅動電機、傳動裝置、左輸出軸、右輸出軸，所述驅動電機通過傳動裝置依次輸出至左輸出軸、右輸出軸，所述左輸出軸、右輸出軸連接至兩立柱型材內的立柱皮帶傳動裝置。

所述傳動裝置為一同步皮帶裝置，所述立柱驅動電機與同步皮帶裝置的主動輪連接，所述同步皮帶裝置的輸出輪兩端各通過一萬向聯軸器連接至左輸出軸、右輸出軸，所述立柱皮帶傳動裝置包括兩個分別設置在設置在立柱型材兩端的立柱皮帶輪及設置在兩個立柱皮帶輪之間的立柱皮帶，所述左輸出軸和右輸出軸分別連接至兩立柱型材的其中一立柱皮帶輪，所述立柱皮帶上設置有立柱滑動平臺。

所述立柱型材上端設置有一橫梁，所述立柱驅動電機設置在橫梁內，所述左輸出軸和右輸出軸分別連接至兩立柱型材頂端的立柱皮帶輪。

所述橫梁中部設置有一蓋板，所述立柱驅動電機設置在該蓋板上。

還包括支架，所述支架設置立柱型材上。

本實用新型的有益效果是：噴涂機械手的立柱機構，包括:兩立柱型材及立柱升降機構，所述立柱升降機構包括設置在立柱型材內的立柱皮帶傳動裝置及設置在能夠驅動該立柱皮帶傳動裝置的驅動機構，所述驅動機構設置在兩立柱型材之間，其包括立柱驅動電機、傳動裝置、左輸出軸、右輸出軸，所述驅動電機通過傳動裝置依次輸出至左輸出軸、右輸出軸，所述左輸出軸、右輸出軸連接至兩立柱型材內的立柱皮帶傳動裝置，即可實現對兩個的立柱皮帶傳動裝置進行同步的驅動，傳動平穩可靠，且結構簡單，維護非常的方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的分解示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，圖1、圖2是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，噴涂機械手的立柱機構，包括兩立柱型材11及立柱升降機構，所述立柱升降機構包括設置在立柱型材11內的立柱皮帶傳動裝置及設置在能夠驅動該立柱皮帶傳動裝置的驅動機構，所述驅動機構設置在兩立柱型材11之間，其包括立柱驅動電機12、同步皮帶裝置13、左輸出軸14、右輸出軸15，所述立柱驅動電機12與同步皮帶裝置13的主動輪131連接，所述同步皮帶裝置13的輸出輪132兩端各通過一萬向聯軸器16連接至左輸出軸14、右輸出軸15，所述立柱皮帶傳動裝置包括兩個分別設置在設置在立柱型材11兩端的立柱皮帶輪51及設置在兩個立柱皮帶輪51之間的立柱皮帶52，所述左輸出軸14和右輸出軸15分別連接至兩立柱型材11的其中一立柱皮帶輪51，所述立柱皮帶52上設置有立柱滑動平臺53。

如圖所示，所述立柱型材11側面還設置有支架9，在立柱型材11及支架9上方設置有一橫梁17，所述立柱驅動電機12設置在橫梁17內，所述左輸出軸14和右輸出軸15分別連接至兩立柱型材11頂端的立柱皮帶輪51，所述橫梁17中部設置有一蓋板171，所述立柱驅動電機12設置在該蓋板171上，通過拆卸該蓋板171即可方便的對驅動機構進行維護。

在上述實施例中，立柱皮帶傳動裝置的驅動機構是設置在兩立柱型材11上方中間位置，依次通過左輸出軸14、右輸出軸15將動力輸出至兩立柱型材11內的立柱皮帶傳動裝置，實現升降運動，傳動平穩可靠，且結構簡單，維護非常的方便。

當然在具體實施過程中，還可將驅動機構偏置、下置等，僅需對傳動軸作改動即可，該類改動為機械傳動領域內的技術人員所熟知，在此不作詳述，且同步皮帶裝置13優選采用同步皮帶傳動，其還可采用其他的傳動裝置如鏈輪傳動、齒輪傳動等，在此不作詳述。

以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內。