[實用新型]一種用于注塑機中實現貼膜和產品取件的設備

有效

• 申請號: 201420538083.5
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN204209899U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 施宏豫;胡正義;陳旭凱;胡良賢;林毅偉;柴龍敏
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克動力科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

技術領域

?本實用新型涉及一種注塑機模內貼標生產技術，尤其是涉及一種用于注塑機中實現貼膜和產品取件的設備。

背景技術

目前，在注塑機模內貼標生產過程中，基本采用人工方式將薄膜貼于注塑機的動模上，但人工方式貼膜存在以下明顯的缺陷：1）由于需要等注塑機完全開模，安全門完全打開時貼膜人員才能進入注塑機的模腔內進行貼膜，且由于薄膜一般較大，需要由多人配合才能完成貼膜，因此不僅效率低下，而且人工成本高；2）貼膜人員需進入注塑機的模腔內才能完成貼膜，存在安全隱患；3）由于人工貼膜時人眼會存在視覺上的偏差，因此很難保證所貼的薄膜的位置偏差在要求的0.1mm之內，位置精度低；4）貼膜時由貼膜人員操作靜電產生棒使薄膜貼于動模上，所貼的薄膜一般存在不同程度的不平整情況，還有可能存在未貼牢的情況；5）由于貼膜由人工完成，因此薄膜的表面易受到油污污染，最終將導致生產得到的產品的品質穩定性無法保證。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于注塑機中實現貼膜和產品取件的設備，其生產效率高、人工成本低，且所貼的薄膜的位置精度高、平整、不會受到油污污染。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種用于注塑機中實現貼膜和產品取件的設備，其特征在于包括取放機構及用于控制所述的取放機構上下位移、前后位移和90度與180度翻轉的機械手，所述的取放機構由安裝平臺、薄膜吸盤、靜電產生棒、產品取件吸盤及用于推動所述的產品取件吸盤往復運動的氣缸組成，所述的安裝平臺的一側與所述的機械手連接，所述的薄膜吸盤、所述的靜電產生棒和所述的氣缸設置于所述的安裝平臺的另一側上，所述的產品取件吸盤與所述的氣缸的活塞桿連接，所述的薄膜吸盤吸附的薄膜與所述的靜電產生棒之間存在間隙，所述的薄膜吸盤的吸附面的朝向與所述的產品取件吸盤的吸附面的朝向一致，所述的薄膜吸盤與所述的產品取件吸盤處于不同的平面上，且貼膜時所述的氣缸控制所述的產品取件吸盤使所述的產品取件吸盤與所述的薄膜吸盤吸附的薄膜之間存在距離，而取產品時所述的氣缸控制所述的產品取件吸盤使所述的產品取件吸盤吸附的產品與所述的薄膜吸盤之間存在距離。

所述的薄膜吸盤吸附的薄膜與所述的靜電產生棒相對的表面之間的距離為10mm～20mm，即薄膜吸盤吸附的薄膜與靜電產生棒之間的間隙的寬度為10mm～20mm，在實際布置靜電產生棒時應保證靜電產生棒發射出的靜電盡可能多的轉移到薄膜上，即保證靜電強度，同時應使薄膜上的靜電覆蓋面達到最大，通過大量實驗發現折衷考慮靜電強度和靜電覆蓋面時，可將靜電產生棒與薄膜相對的表面之間的距離設計為10mm～20mm，如具體設計為15mm。

所述的安裝平臺包括與所述的機械手連接的基板、對稱設置于所述的基板的另一側上的兩根橫梁和設置于兩根所述的橫梁上的安裝框架，每根所述的橫梁上安裝有至少一個所述的氣缸，所述的氣缸的活塞桿上連接有安裝塊，所述的安裝塊上安裝有多個所述的產品取件吸盤，兩根所述的橫梁的同向的一端上各橫跨架設有一根所述的靜電產生棒，兩根所述的靜電產生棒位于所述的安裝框架內，且兩根所述的靜電產生棒之間形成一個供所述的產品取件吸盤往復運動的運動空間，所述的安裝框架上均勻安裝有多個所述的薄膜吸盤；在此，在兩根橫梁上橫跨架設兩根靜電產生棒，且使靜電產生棒靠近橫梁的端頭，不僅為使兩根靜電產生棒發射出的靜電盡可能多的轉移到薄膜上，并使薄膜上的靜電覆蓋面達到最大提供了保障，而且為產品取件吸盤往復運動提供了運動空間。

所述的安裝框架上設置有用于檢測置放于薄膜安放架上的薄膜位置的位置傳感器。在具體實施時可采用接近式位置傳感器進行薄膜的位置檢測。