[實(shí)用新型]一種用于注塑機(jī)中實(shí)現(xiàn)貼膜和產(chǎn)品取件的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420538083.5
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN204209899U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施宏豫;胡正義;陳旭凱;胡良賢;林毅偉;柴龍敏
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海邁克動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

1.一種用于注塑機(jī)中實(shí)現(xiàn)貼膜和產(chǎn)品取件的設(shè)備，其特征在于包括取放機(jī)構(gòu)及用于控制所述的取放機(jī)構(gòu)上下位移、前后位移和翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手，所述的取放機(jī)構(gòu)由安裝平臺、薄膜吸盤、靜電產(chǎn)生棒、產(chǎn)品取件吸盤及用于推動(dòng)所述的產(chǎn)品取件吸盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸組成，所述的安裝平臺的一側(cè)與所述的機(jī)械手連接，所述的薄膜吸盤、所述的靜電產(chǎn)生棒和所述的氣缸設(shè)置于所述的安裝平臺的另一側(cè)上，所述的產(chǎn)品取件吸盤與所述的氣缸的活塞桿連接，所述的薄膜吸盤吸附的薄膜與所述的靜電產(chǎn)生棒之間存在間隙，所述的薄膜吸盤的吸附面的朝向與所述的產(chǎn)品取件吸盤的吸附面的朝向一致，所述的薄膜吸盤與所述的產(chǎn)品取件吸盤處于不同的平面上，且貼膜時(shí)所述的氣缸控制所述的產(chǎn)品取件吸盤使所述的產(chǎn)品取件吸盤與所述的薄膜吸盤吸附的薄膜之間存在距離，而取產(chǎn)品時(shí)所述的氣缸控制所述的產(chǎn)品取件吸盤使所述的產(chǎn)品取件吸盤吸附的產(chǎn)品與所述的薄膜吸盤之間存在距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)中實(shí)現(xiàn)貼膜和產(chǎn)品取件的設(shè)備，其特征在于所述的薄膜吸盤吸附的薄膜與所述的靜電產(chǎn)生棒相對的表面之間的距離為10mm～20mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于注塑機(jī)中實(shí)現(xiàn)貼膜和產(chǎn)品取件的設(shè)備，其特征在于所述的安裝平臺包括與所述的機(jī)械手連接的基板、對稱設(shè)置于所述的基板的另一側(cè)上的兩根橫梁和設(shè)置于兩根所述的橫梁上的安裝框架，每根所述的橫梁上安裝有至少一個(gè)所述的氣缸，所述的氣缸的活塞桿上連接有安裝塊，所述的安裝塊上安裝有多個(gè)所述的產(chǎn)品取件吸盤，兩根所述的橫梁的同向的一端上各橫跨架設(shè)有一根所述的靜電產(chǎn)生棒，兩根所述的靜電產(chǎn)生棒位于所述的安裝框架內(nèi)，且兩根所述的靜電產(chǎn)生棒之間形成一個(gè)供所述的產(chǎn)品取件吸盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)空間，所述的安裝框架上均勻安裝有多個(gè)所述的薄膜吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于注塑機(jī)中實(shí)現(xiàn)貼膜和產(chǎn)品取件的設(shè)備，其特征在于所述的安裝框架上設(shè)置有用于檢測置放于薄膜安放架上的薄膜位置的位置傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于注塑機(jī)中實(shí)現(xiàn)貼膜和產(chǎn)品取件的設(shè)備，其特征在于所述的機(jī)械手為框架式機(jī)械手，其由架臺、基座、走行軸、前后軸、上下軸、滑座、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及用于控制所述的取放機(jī)構(gòu)90度與180度翻轉(zhuǎn)的AC伺服姿勢部件組成，所述的架臺連接于注塑機(jī)的頭板上，所述的基座固定于所述的架臺的頂部上，所述的走行軸固定于所述的基座的頂部上，所述的前后軸的底部與所述的走行軸的頂部滑動(dòng)配合，所述的第一電機(jī)控制所述的前后軸在所述的走行軸上走行，所述的滑座與所述的前后軸的頂部滑動(dòng)配合，所述的第二電機(jī)控制所述的滑座在所述的前后軸上前后位移，所述的上下軸穿過所述的滑座與所述的前后軸，且所述的上下軸與所述的滑座滑動(dòng)配合，所述的第三電機(jī)控制所述的上下軸在所述的滑座中上下位移，所述的上下軸的底部與所述的AC伺服姿勢部件連接，所述的AC伺服姿勢部件的旋轉(zhuǎn)軸與所述的取放機(jī)構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于注塑機(jī)中實(shí)現(xiàn)貼膜和產(chǎn)品取件的設(shè)備，其特征在于所述的基板的一側(cè)面與所述的AC伺服姿勢部件的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有手動(dòng)型快速交換用夾具。