[實用新型]一種收放起落架及具有其的航模

有效

• 申請號: 201420536163.7
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204093040U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 王雷;沈北梁;劉振強;王正;劉衛朋;張鹍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A63H27/32
• 分類號: A63H27/32
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

1.一種收放起落架，包括主桿和設在主桿一端的機輪，其特征在于：還包括基座、電機、搖臂、連接桿、主連桿、主桿拉桿，所述電機固定在基座上，所述主連桿和主桿另一端鉸接在基座上，所述搖臂一端與電機的轉軸相連，所述連接桿一端與搖臂另一端相鉸接，所述主連桿一端與連接桿另一端相鉸接，所述主連桿另一端與主桿拉桿一端相鉸接，主桿拉桿另一端與主桿相鉸接。

2.如權利要求1所述收放起落架，其特征在于：所述主桿一端設有套筒，所述套筒內設有減震彈簧，所述機輪的支桿插在套筒內與減震彈簧相連。

3.如權利要求1所述收放起落架，其特征在于：所述主連桿一端至主連桿與基座之間的鉸接點的距離小于主連桿另一端至主連桿與基座之間的鉸接點的距離。

4.如權利要求1所述收放起落架，其特征在于：所述電機為舵機。

5.如權利要求2所述收放起落架，其特征在于：所述主桿和支桿之間設有一組連桿。

6.一種航模，包括機身和設在機身上的機翼，其特征在于：還包括如權利要求1至5任一項所述的收放起落架，所述收放起落架的基座固定在機翼或機身上。

7.如權利要求6所述航模，其特征在于：所述機身尾部的垂直尾翼下方設有尾輪，所述尾輪與垂直尾翼上的垂直尾舵相連。