[實用新型]一種收放起落架及具有其的航模

有效

• 申請號: 201420536163.7
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN204093040U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 王雷;沈北梁;劉振強;王正;劉衛朋;張鹍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A63H27/32
• 分類號: A63H27/32
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

技術領域

本實用新型涉及航模技術領域，尤其是涉及一種收放起落架及具有其的航模。

背景技術

現有航模的起落架多是通過蝸桿傳動來實現，在起落架收起和放下后沒有死點可以用來的鎖住起落架，工作可靠性差，且傳動機構復雜，重量大，價格相應的比較高；航模的起落架還有采用杠桿原理來控制收起和放下起落架，雖然結構簡單，但可靠度不高，強度低；且航模降落時受地面沖擊力較大，航模易損壞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、工作可靠的收放起落架及具有其的航模。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

一種收放起落架，包括主桿和設在主桿一端的機輪，還包括基座、電機、搖臂、連接桿、主連桿、主桿拉桿，所述電機固定在基座上，所述主連桿和主桿另一端鉸接在基座上，所述搖臂一端與電機的轉軸相連，所述連接桿一端與搖臂另一端相鉸接，所述主連桿一端與連接桿另一端相鉸接，所述主連桿另一端與主桿拉桿一端相鉸接，主桿拉桿另一端與主桿相鉸接。

所述主桿一端設有套筒，所述套筒內設有減震彈簧，所述機輪的支桿插在套筒內與減震彈簧相連。

所述主連桿一端至主連桿與基座之間的鉸接點的距離小于主連桿另一端至主連桿與基座之間的鉸接點的距離。

所述電機為舵機。

所述主桿和支桿之間設有一組連桿。

一種航模，包括機身和設在機身上的機翼，還包括所述的收放起落架，所述收放起落架的基座固定在機翼或機身上。

所述機身尾部的垂直尾翼下方設有尾輪，所述尾輪與垂直尾翼上的垂直尾舵相連。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

該起落架采用四連桿死點原理來實現起落架放下與收起后主桿的鎖死，使起落架在收起或放下后可以很好的固定住，工作可靠；起落架驅動部分采用航模上普遍使用的舵機，減震部分用彈簧連接起落架主桿和次桿，降落時對機輪受到的沖擊力進行緩沖；尾輪和垂直尾翼實現聯動，極大的改善了飛機在地面上滑行的機動性能，尤其是轉彎性能；通過連桿來限制機輪的方向，結構簡單，便于制造，成本低。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本實用新型航模結構示意圖。

圖2為本實用新型起落架部分結構示意圖。

圖3為本實用新型主連桿結構示意圖。

圖4為本實用新型起落架放下結構示意圖。

圖5為本實用新型起落架收起結構示意圖。

圖6為本實用新型機輪結構示意圖。

圖7為本實用新型尾輪結構示意圖。

圖中：1.起落架、2.機輪、3.尾輪、4.基座、5.舵機、6.搖臂、7.主連桿、8.主桿拉桿、9.主桿、10.套筒。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1至圖7所示，該收放起落架，包括主桿9、基座4、電機、搖臂6、連接桿、主連桿7、主桿拉桿8；其中，基座4的主體為平板，在平板上相對設有兩隔開的板；電機為舵機5，由于起落架用普通的航模的舵機5驅動，因此在驅動方面可以不用單獨為舵機購買電機，成本低。

在主桿9一端設有機輪2，舵機5固定在基座4上，主連桿7的兩端之間的一位置通過軸鉸接在基座4上，主桿9另一端也鉸接在基座4上；搖臂6一端與舵機5的轉軸相連，連接桿一端與搖臂6另一端相鉸接，主連桿7一端與連接桿另一端相鉸接，主連桿7另一端與主桿拉桿8一端相鉸接，主桿拉桿8另一端與主桿9相鉸接。

主連桿7一端至主連桿7與基座4之間的鉸接點的距離小于主連桿7另一端至主連桿7與基座4之間的鉸接點的距離，主連桿的長桿與主桿拉桿相鉸接，主連桿的短桿與連接桿相鉸接。主連桿7一端至主連桿與基座之間的鉸接點的桿體與主連桿另一端至主連桿與基座之間的鉸接點的桿體錯位設置。主桿與主桿拉桿之間的鉸接點至主桿與基座之間的鉸接點的距離小于主桿與主桿拉桿之間的鉸接點至機輪之間的距離。

主桿9一端設有套筒10，套筒10內設有減震彈簧，機輪2的支桿插在套筒10內與減震彈簧相連；航模在地面上滑行、起飛、降落時機輪受到的沖擊力通過機輪2的支桿傳遞給套筒里的減震彈簧，通過減震彈簧緩沖來自地面的沖擊力，提高工作的穩定性。